[实用新型]一种机器人控制系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人控制系统，该系统包括指令输入单元、控制单元、用于对输入指令进行响应的指令响应单元、用于对机器人控制系统提供电力的电源单元、存储单元、通信单元，所述指令输入单元、指令响应单元、电源单元、存储单元、通信单元均与控制单元电连接。指令输入单元接收用户的输入指令并将该输入指令发送给控制单元进行处理，控制单元控制指令响应单元以语音、表情的方式进行响应，该机器人控制系统丰富了机器人的功能，增加了用户与机器人之间的互动。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制系统。

背景技术

将通过电磁作用模仿人的操作方式操作的机器装置称做为机器人，机器人一般分为两类：工业机器人和特种机器人。在现有技术中，机器人一般是按照设定的方式与用户进行交互，而不能根据外界环境的变化作出相应的响应。然而，随着技术的发展，人们并不满足于机器人通过简单机械的方式与用户之间进行交流，而是希望机器人能够通过基于声音、图像或者其他的方式的输入进行控制，实现相应的响应，并且响应的方式多样化，从而提高用户与机器人之间的交互满意度。

实用新型内容

基于此，为解决传统技术中的上述技术问题，特提出了一种机器人控制系统。

一种机器人控制系统，其特征在于，包括：指令输入单元、控制单元、以及对输入指令进行响应的指令响应单元，所述指令输入单元以及指令响应单元均与所述控制单元电连接；

进一步地，所述机器人控制系统还包括用于给机器人控制系统提供电力的电源单元，所述电源单元与所述控制单元电连接；

进一步地，所述指令输入单元包括语音输入单元，所述语音输入单元与所述控制单元电连接。

进一步地，所述指令输入单元包括语音输入单元，所述语音输入单元与所述控制单元电连接；

进一步地，所述指令响应单元包括语音输出模块，所述语音输出模块与所述控制单元电连接；

进一步地，所述指令响应单元包括机器人表情输出模块，所述机器人表情输出模块与所述控制单元电连接；

进一步地，所述机器人控制系统还包括用于与其他系统进行通信的通信单元，所述通信单元与所述控制单元电连接；

进一步地，语音输入单元、控制单元以及语音输出模块构成了语音对讲系统，所述机器人控制系统还包括用于唤醒所述语音对讲系统的唤醒单元，所述唤醒单元与所述控制单元电连接；

进一步地，所述唤醒单元包括接收触摸机器人控制系统指令的触摸模块，所述触摸模块与所述控制单元电连接；

进一步地，所述电源单元包括电池管理模块以及电池电压转换模块，所述电池管理模块与所述电池电压转换模块电连接。

采用本实用新型的机器人控制系统，通过从指令输入单元输入指令，控制单元对指令进行处理，并控制指令响应单元以语音和/或表情的方式进行响应，丰富了机器人控制系统的功能，实现了机器人与用户之间的互动，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型一具体实施方式的的机器人控制系统的结构框图；

图2为本实用新型另一具体实施方式的机器人控制系统的结构框图；

图3为本实用新型的语音对讲系统的唤醒单元的电路图；