[实用新型]一种机器人控制系统有效
| 申请号： | 201820411252.7 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN207669306U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王茂林 | 申请（专利权）人： | 深圳市金大智能创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人控制系统 指令输入单元 输入指令 存储单元 电源单元 通信单元 指令响应 机器人 本实用新型 接收用户 控制指令 响应单元 响应 电连接 互动 表情 语音 | ||
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：指令输入单元、控制单元、以及对输入指令进行响应的指令响应单元，所述指令输入单元以及指令响应单元均与所述控制单元电连接。
2.如权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述机器人控制系统还包括用于给机器人控制系统提供电力的电源单元，所述电源单元与所述控制单元电连接。
3.如权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述指令输入单元包括语音输入单元，所述语音输入单元与所述控制单元电连接。
4.如权利要求3所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述指令响应单元包括语音输出模块，所述语音输出模块与所述控制单元电连接。
5.如权利要求3所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述语音输入单元、控制单元以及语音输出模块构成了语音对讲系统，所述机器人控制系统还包括用于唤醒所述语音对讲系统的唤醒单元，所述唤醒单元与所述控制单元电连接。
6.如权利要求5所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述唤醒单元包括接收触摸机器人控制系统的触摸指令的触摸模块，所述触摸模块与所述控制单元电连接。
7.如权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述机器人控制系统还包括存储单元，所述存储单元与所述控制单元电连接。
8.如权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述指令响应单元包括机器人表情输出模块，所述机器人表情输出模块与所述控制单元电连接。
9.如权利要求2所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述机器人控制系统还包括用于与外部系统进行通信的通信单元，所述通信单元与所述控制单元电连接。
10.如权利要求2所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述电源单元包括电池管理模块以及电池电压转换模块，所述电池管理模块与所述电池电压转换模块电连接。
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