[实用新型]一种多功能真空平台的对位系统

说明书

本实用新型公开一种多功能真空平台的对位系统，包括支承台、对位机构和两个CCD摄像头，其中，所述对位机构包括底板和调整机构，该调整机构呈矩形状排布在底板上；所述CCD摄像头通过固定连接机构连接在底板上；所述支承台包括台板和用于支撑台板的支撑板，所述支撑板的下端通过移动板设置在6组调整机构上；所述台板上设有至少一对对位孔，所述对位孔沿着垂直于承印物料的移动方向排列；所述台板上位于对位孔之外还设有多个通风孔，所述通风孔的下方设有与负压装置连通的通风道。该对位系统能够更加精确地将承印物料对准网版，以获得更精确的印刷效果。

技术领域

本实用新型涉及印刷设备，具体涉及一种多功能真空平台的对位系统。

背景技术

在工业生产中，经常需要利用真空吸附平台对物料进行固定，以便进行各种处理工艺，例如丝网印刷、多种物料之间的贴合和组装，对物料的检测以及点胶等。为了使得各处理工艺精确地进行，通常需要对真空吸附平台上的物料的位置进行调节。

例如，在丝网印刷的过程中，需要将承印物料的待印刷区进行对位，使得承印物料的待印刷区能够准确地位于网版的正下方，从而获得合格的印刷品。其中，现有的丝网印刷设备采用的是自动对位装置，当承印物料的待印刷区所在的位置不符合要求时，该自动对位装置会自动地对承印物料进行调节，往对应的位置进行平移或转动，直到承印物料的待印刷区位于印刷所要求的位置中；例如，申请公布号为CN 105538890 A的实用新型专利公开了一种“卷料自动对位的丝网印刷系统”，该丝网印刷系统主要包括印刷台和四轴自动对位平台，其中，四轴自动对位平台包括四轴自动对位机构和两个CCD摄像头，CCD摄像头设置于四轴自动对位平台的底板上，支承台上设有两个用于观察产品上的标签的透明板；当产品传送到支承台上，通过负压装置将产品固定在支承台上，并使得产品上两个用于标识位置的标签均位于两个透明板的上方；在位置调整过程中，四轴自动对位机构驱动支承台做相应的平移或旋转，使得产品的标签可以随着支承台移动至CCD摄像头的上方，这样CCD摄像头即可透过透明板识别标签，当两个CCD摄像头均识别到标签时，进而可以确定产品处于正确的位置上，然后停止对位，并开始印刷工作。

一般地，在支承台上设有多个通孔，通过连接负压装置可以将产品固定在支承台上，从而防止产品在印刷的过程中发生松动，影响正常的印刷；其中，上述“卷料自动对位的丝网印刷系统”中的透明板上同时也设有若干个通孔，这样在方便CCD摄像头进行识别的同时还能对产品进行固定，避免透明板上方局部位置的产品发生松动。但是会带来以下问题：1、当CCD摄像头透过透明板进行识别时，由于透明板上设有多个通孔，除了部分光线会竖直地透过通孔外，其他光线可能会以不同的角度透过通孔，然后折射到CCD摄像头中，这样，折射后的影像的位置难以确定，从而不能准确地识别产品的标签，且折射后的影像的清晰度会下降，影响识别的精度。2、由于透明板需要和负压装置连接，透明板的下方还需要设置另一个透明的挡板，以便形成负压通道，亦即CCD摄像头与透明板之间还阻隔有挡板，进一步影响即CCD摄像头的识别精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种多功能真空平台的对位系统，该对位系统能够更加精确地将承印物料对准网版，以获得更精确的印刷效果。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种多功能真空平台的对位系统，包括支承台、对位机构和至少一对CCD摄像头；

其中，所述对位机构包括固定在机架上的底板和设置在底板上用于驱动支承台进行位置调整的调整机构；

所述支承台包括台板和用于支撑台板的支撑板，所述支撑板的下端通过移动板设置在调整机构上；所述台板上设有至少一对对位孔，一对对位孔与一对CCD摄像头相对应；所述对位孔沿着垂直于物料的移动方向排列，对位孔上设有透明板；所述台板上除对位孔的透明板之外的其他部位设有多个通风孔，所述通风孔的下方设有与负压装置连通的通风道。

上述自动对位系统的工作原理是：