[实用新型]盾构机搭载式可移动超前钻机

说明书

本实用新型公开了一种盾构机搭载式可移动超前钻机，解决了现有大型盾构机在施工过程中由于制造和加工误差，可能存在超前钻机无法顺利与超前注浆孔对正的技术问题。本实用新型包括超前钻机和钻机梁，钻机梁设置在盾构机的拼装机搭梁与后配套拖车之间，所述超前钻机通过转动机构活动设置在钻机梁上，所述转动机构包括与钻机梁滑动连接的环形齿圈，环形齿圈上设置有用于驱动超前钻机沿环形齿圈转动的转座，环形齿圈与钻机梁之间通过滑动机构相连，钻机梁上设置有用于驱动滑动机构沿盾构机的轴向方向伸缩的驱动机构。本实用新型结构新颖、功能可靠实用，具有很大的推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及盾构施工超前加固技术领域，特别是指一种盾构机搭载式可移动超前钻机。

背景技术

近年来运用盾构法施工进行开挖的隧道日益增多，盾构机在通过破碎地层或对预防沉降要求较高的地段时，需要对地层进行超前加固，超前钻机作为地层超前加固的主要工具，超前钻机使用的便携性，对提高盾构法施工效率具有重要意义。一般盾构机预留有超前钻机的安装位置，仅当地层需要超前加固时再安装超前钻机，地层超前加固完成后需要对超前钻机进行拆除，工序十分繁琐；盾构机直径较大时，沿盾体圆周方向的超前注浆孔位较多、且距离超前钻机较远，在安装钻杆时容易发生钻杆与超前注浆孔不平行，钻杆不能顺利通过超前注浆孔，影响进行钻孔和注浆操作，造成加固工作不方便，影响施工效率。

现有申请号为201611113789.7、申请日为2016.12.07的专利申请公开了一种超前钻机快速搭载装置，包括超前钻机，所述超前钻机通过转动机构安装在上部环形齿圈梁上，该超前钻机通过转动机构的带动沿着环形齿圈梁实现周向转动。上述超前钻机快速搭载装置虽然避免了反复拆装超前钻机的繁琐，但是上述超前钻机快速搭载装置结构和操作均十分复杂，在钻孔时需要对上部环形齿圈梁和下部环形齿圈梁进行动作控制。但是对于大型的盾构机而言，超前钻机的钻杆需要通过盾体上设置的超前注浆孔进行钻孔，则上述超前钻机快速搭载装置中的超前钻机可能存在无法与全部超前注浆孔便捷对正的施工需求。因此，需要一种盾构机搭载式可移动超前钻机装置来应用于超前地质加固，来解决现有大型盾构机在施工过程中超前钻机无法地方便与超前注浆孔对正的技术问题。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种盾构机搭载式可移动超前钻机，解决了现有大型盾构机在施工过程中超前钻机无法方便地与超前注浆孔对正的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种盾构机搭载式可移动超前钻机，包括超前钻机和钻机梁，钻机梁设置在盾构机的拼装机搭梁与后配套拖车之间，所述超前钻机通过转动机构活动设置在钻机梁上，所述转动机构包括与钻机梁滑动连接的环形齿圈，环形齿圈上设置有用于驱动超前钻机沿环形齿圈转动的转座，环形齿圈与钻机梁之间通过滑动机构相连，钻机梁上设置有用于驱动滑动机构沿盾构机的轴向方向伸缩的驱动机构。

所述超前钻机包括通过铰接座铰接的钻台座和钻台，钻台座与所述转座固定连接，钻台座上设置有控制钻台俯仰的电动俯仰液压缸，电动俯仰液压缸与盾构机的上位机相连。

所述环形齿圈的内环面设置有工字加强环、外周面的中部设置有啮合齿，所述转座上设置有与环形齿圈相配合的驱动齿轮，驱动齿轮由转座上设置的驱动电机驱动，啮合齿两侧的齿圈边沿为与转座相配合的导轨。

所述转座包括左右对称设置在导轨两侧的两个弧形底板，每个弧形底板上均设置有用于卡接导轨的滚轮单元，滚轮单元包括上滚轮组和下滚轮组，上滚轮组和下滚轮组均包括至少两个滚轮，上滚轮组的滚轮构成的弧度和下滚轮组的滚轮所构成的弧度与环形齿圈的弧度相同，所述驱动电机设置在两个弧形底板之间。

所述滑动机构包括固定连接在环形齿圈内环面上的两个连接板，两个连接板关于环形齿圈的中心线左右对称，两个连接板的中部均固定设置有轮座，轮座上设置有滚轮，所述钻机梁的左右两侧的横梁上设置有与滚轮相配合的滑槽。