[实用新型]盾构机搭载式可移动超前钻机

权利要求书

1.一种盾构机搭载式可移动超前钻机，包括超前钻机（1），其特征在于：盾构机的拼装机搭梁（2）与后配套拖车（3）之间设置有钻机梁（4），所述超前钻机（1）通过转动机构（5）活动设置在钻机梁（4）上，所述转动机构（5）包括与钻机梁（4）滑动连接的环形齿圈（510），环形齿圈（510）上设置有用于驱动超前钻机（1）沿环形齿圈（510）转动的转座（520），环形齿圈（510）与钻机梁（4）之间通过滑动机构（6）相连，钻机梁（4）上设置有用于驱动滑动机构（6）沿盾构机的轴向方向伸缩的驱动机构（7）。

2.根据权利要求1所述的盾构机搭载式可移动超前钻机，其特征在于：所述超前钻机（1）包括通过铰接座（103）铰接的钻台座（101）和钻台（102），钻台座（101）与所述转座（520）固定连接，钻台座（101）上设置有控制钻台（102）俯仰的电动俯仰液压缸（503），电动俯仰液压缸（503）与盾构机的上位机相连。

3.根据权利要求2所述的盾构机搭载式可移动超前钻机，其特征在于：所述环形齿圈（510）的内环面设置有工字加强（511）、外周面的中部设置有啮合齿（512），所述转座（520）上设置有与环形齿圈（510）相配合的驱动齿轮，驱动齿轮由转座（520）上设置的驱动电机（521）驱动，啮合齿（512）两侧的齿圈边沿为与转座（520）相配合的导轨。

4.根据权利要求3所述的盾构机搭载式可移动超前钻机，其特征在于：所述转座（520）包括左右对称设置在导轨两侧的两个弧形底板（522），每个弧形底板（522）上均设置有用于卡接导轨的滚轮单元（530），滚轮单元（530）包括上滚轮组和下滚轮组，上滚轮组和下滚轮组均包括至少两个滚轮（531），上滚轮组的滚轮（531）构成的弧度和下滚轮组的滚轮（531）所构成的弧度与环形齿圈（510）的弧度相同，所述驱动电机（521）设置在两个弧形底板（522）之间。

5.根据权利要求2所述的盾构机搭载式可移动超前钻机，其特征在于：所述滑动机构（6）包括固定连接在环形齿圈（510）内环面上的两个连接板（601），两个连接板（601）关于环形齿圈（510）的中心线左右对称，两个连接板（601）的中部均固定设置有轮座（602），轮座（602）上设置有滚动轮（603），所述钻机梁（4）的左右两侧的横梁上设置有与滚动轮（603）相配合的滑槽（604）。

6.根据权利要求5所述的盾构机搭载式可移动超前钻机，其特征在于：所述驱动机构（7）包括固定设置在钻机梁（4）上且与盾构机的上位机相连的电动液压缸（701），电动液压缸（701）的伸缩缸（702）端部固定设置在连接板（601）上。

7.根据权利要求2-6任一项所述的盾构机搭载式可移动超前钻机，其特征在于：所述钻台座（101）与转座（520）通过连接座（104）连接，连接座（104）底端与转座（520）固定连接，连接座（104）上端与钻台座（101）通过螺栓组（105）连接，钻台座（101）上供螺栓组（105）穿过的固定孔（107）为弧形长孔，钻台座（101）与连接座（104）的中部对应设置有旋转销（108），钻台座（101）上连接有螺栓孔朝向连接座（104）的螺栓安装座（109），所述螺栓孔内设置有用于推动钻台座（101）转动的顶紧螺栓（106）。