[实用新型]一种使用方便的可手动操作的旋转门电动启闭促动器

说明书

一种使用方便的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，包括电机、传动机构、行星离合器组件、输出端组件和电子控制单元，所述电机的主轴上设有传动机构，所述行星离合器组件分别连接传动机构和输出端组件，所述电子控制单元与所述电机及行星离合器组件电性连接。本实用新型所述的使用方便的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其结构合理紧凑，同时具有电动和手动开关门功能，能够满足客户不同使用习惯。此外，无论是电动模式还是手动模式，无需切换，操作简单，使用方便，可以适用于多种应用场景，具有极高的应用价值。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体地，涉及一种使用方便的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，特别但是不限于应用于智能汽车和智能家用电器。

背景技术

目前市场上现有产品中，无论是汽车还是家用电器的旋转门的开启和关闭过程大多由使用者手动完成，自动化程度低，操作起来也不便捷。虽然有少数安装有电动开闭门装置，但是这些装置在停电或电动开闭装置出现故障时，由于传动系统的传动比较大，会有较大的反行程阻力，使用起来非常不便捷。而传动系统自锁，就不能手动开关门，甚至手动强制启闭还会损害电动开闭系统。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种使用方便的可手动操作的旋转门电动启闭促动器。

技术方案：本实用新型提供了一种使用方便的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，包括电机、传动机构、行星离合器组件、输出端组件和电子控制单元，所述电机的主轴上设有传动机构，所述行星离合器组件分别连接传动机构和输出端组件，所述电子控制单元与所述电机及行星离合器组件电性连接。本实用新型所述的使用方便的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其结构合理紧凑，同时具有电动和手动开关门功能，能够满足客户不同使用习惯。此外，无论是电动模式还是手动模式，无需切换，操作简单，使用方便，可以适用于多种应用场景，具有极高的应用价值。此外，在本实用新型的基础上，还可以在输出端增加传动机构，如过桥轮，可以优化传动距离。

进一步的，上述的使用方便的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，所述传动机构为具有自锁或自定位转矩的齿轮传动机构或带传动机构。其中，自定位转矩是指因其传动比较大而具有较大反行程阻力矩。

进一步的，上述的使用方便的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，所述齿轮传动机构包括蜗杆斜齿轮传动机构、蜗杆蜗轮传动机构、多级行星传动机构和多级平行轴齿轮传动机构；所述带传动机构包括多级同步带轮。

作为一种优选，上述的使用方便的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，所述传动机构包括蜗杆和斜齿轮，所述蜗杆设于电机的主轴上；所述斜齿轮设于行星离合器组件上，所述蜗杆和斜齿轮啮合。蜗杆具有适宜的导程角，斜齿轮具有适宜的螺旋角，反行程具有自锁或者自定位转矩。其中，最优选为金属蜗杆和塑料斜齿轮。

进一步的，所述电机为直流电机或微型减速电机。作为一种优选，直流电机为永磁直流电机。

进一步的，上述的使用方便的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，所述行星离合器组件包括行星齿轮机构和电磁铁卡爪机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星架、若干个行星轮、内齿圈、轴承和齿轮，所述太阳轮中心设有定位孔；所述的行星架包括离合器输出转轴，行星轮轴和行星盘，所述离合器输出转轴一端设于定位孔内，另一端穿设于所述行星盘，并与之同心刚性安装，所述内齿圈与离合器输出转轴通过轴承同心安装，且所述内齿圈与所述离合器输出转轴之间可自由转动；所述离合器输出转轴外侧均匀设有若干行星轮轴，所述行星轮轴穿设于行星盘，所述行星盘上设有行星轮，所述行星轮分别与太阳轮以及内齿圈的齿廓啮合，所述内齿圈外边缘设有若干卡爪槽；所述内齿圈下方还设有齿轮；所述齿轮与离合器输出转轴刚性同心安装。行星离合器组件结构合理，工作稳定性好。

进一步的，所述内齿圈和行星盘之间还设有内齿圈轴承压板，所述内齿圈轴承压板设于轴承上方，并且通过固定螺钉固定在内齿圈上，可以进一步增加行星离合器组件的工作稳定性。