[实用新型]一种使用方便的可手动操作的旋转门电动启闭促动器

权利要求书

1.一种使用方便的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其特征在于：包括电机（2）、传动机构（3）、行星离合器组件（4）、输出端组件（5）和电子控制单元（6），所述电机（2）的主轴上设有传动机构（3），所述行星离合器组件（4）分别连接传动机构（3）和输出端组件（5），所述电子控制单元（6）与所述电机（2）及行星离合器组件（4）电性连接。

2.根据权利要求1所述的使用方便的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其特征在于：所述传动机构（3）为具有自锁或自定位转矩的齿轮传动机构或带传动机构（3）。

3.根据权利要求2所述的使用方便的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其特征在于：所述齿轮传动机构包括蜗杆斜齿轮传动机构、蜗杆蜗轮传动机构、多级行星传动机构和多级平行轴齿轮传动机构；所述带传动机构包括多级同步带轮。

4.根据权利要求2所述的使用方便的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其特征在于：所述传动机构（3）包括蜗杆（31）和斜齿轮（32），所述蜗杆（31）设于电机（2）的主轴上；所述斜齿轮（32）设于行星离合器组件（4）上，所述蜗杆（31）和斜齿轮（32）啮合。

5.根据权利要求1所述的使用方便的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其特征在于：所述行星离合器组件（4）包括行星齿轮机构（41）和电磁铁卡爪机构（42），所述行星齿轮机构（41）包括太阳轮（411）、行星架（412）、若干个行星轮（413）、内齿圈（414）、轴承（416）和齿轮（417），所述太阳轮（411）中心设有定位孔（4111）；所述行星架（412）包括离合器输出转轴（4121）、行星轮轴（4122）和行星盘（4123），所述离合器输出转轴（4121）一端设于定位孔（4111）内，另一端穿设于所述行星盘（4123），所述内齿圈（414）与离合器输出转轴（4121）通过轴承（416）同心安装，且所述内齿圈（414）与所述离合器输出转轴（4121）之间可自由转动；所述离合器输出转轴（4121）外侧均匀设有若干行星轮轴（4122），所述行星轮轴（4122）穿设于行星盘（4123），所述行星盘（4123）上设有行星轮（413），所述行星轮（413）分别与太阳轮（411）以及内齿圈（414）的齿廓啮合，所述内齿圈（414）外边缘设有若干卡爪槽（4141）；所述内齿圈（414）下方还设有齿轮（417）；所述齿轮（417）与离合器输出转轴（4121）刚性同心安装。

6.根据权利要求5所述的使用方便的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其特征在于：所述电磁铁卡爪机构（42）包括卡爪部件（421）、卡爪安装轴（422）和拉式电磁铁（423），所述卡爪部件（421）一端部设有卡爪特征（4211），卡爪部件（421）中心设有安装卡爪安装轴（422）的安装孔，卡爪部件（421）另一端设有腰型孔；所述拉式电磁铁（423）一端部设有拉杆（4231），所述拉杆（4231）与卡爪部件（421）上的腰型孔连接，所述拉杆（4231）上还设有复位弹簧（4232）。

7.根据权利要求5所述的使用方便的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其特征在于：所述输出端组件（5）包括输出齿轮（51）和输出轴（52），所述输出齿轮（51）安装在输出轴（52）上，并与所述齿轮（417）啮合；所述输出轴（52）与门体的主轴连接，并能带动门体转动。

8.根据权利要求6所述的使用方便的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其特征在于：所述电子控制单元（6）由开关（61）、线束、传感器（62）和逻辑电路板（63）组成，所述逻辑电路板（63）与电机（2）、拉式电磁铁（423）、传感器（62）以及开关（61）通过线束电性连接。