[实用新型]一种矿石开采用机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种矿石开采用机械抓手，包括机器上的机械臂，机械臂的底端设有水平设置的固定板，固定板的顶端中心位置通过螺栓固定有第一电机，第一电机的输出轴连接有竖直设置的丝杠，机械臂的内部设有竖直设置的安装孔，且丝杠转动连接在安装孔内，安装孔内滑动连接有活动板，且活动板螺纹连接在丝杠上，活动板相互远离的两侧侧壁铰接有两组倾斜设置的连接杆，所述固定板的内部滑动连接有两个对称设置的滑动板，且滑动板与活动板平行。本装置结构简单，设计合理，构思巧妙，可对不同形状和一定质量范围内的矿石进行抓取，且抓取牢固，不易松动，灵活性高，安全性强，具有很强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及矿石开采技术领域，尤其涉及一种矿石开采用机械抓手。

背景技术

矿工在工作时存在一定的危险性，因此现有的矿场已经开始使用机械手来代替部分矿工的工作，减轻矿工劳动强度，节省人力，但是目前市面上的大多数机械抓手都是通过抓手将矿石抓取，对于一些不规则的矿石材料则难以抓紧，并且不适用于重物的抓取，抓取过程中易出现材料脱落的现象，具有一定的安全隐患，为此我们提出一种矿石开采用机械抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矿石开采用机械抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种矿石开采用机械抓手，包括机器上的机械臂，机械臂的底端设有水平设置的固定板，固定板的顶端中心位置通过螺栓固定有第一电机，第一电机的输出轴连接有竖直设置的丝杠，机械臂的内部设有竖直设置的安装孔，且丝杠转动连接在安装孔内，安装孔内滑动连接有活动板，且活动板螺纹连接在丝杠上，活动板相互远离的两侧侧壁铰接有两组倾斜设置的连接杆，所述固定板的内部滑动连接有两个对称设置的滑动板，且滑动板与活动板平行，且连接杆的另一端分别铰接在对应的活动板的顶端，活动板的底端均固定有均匀分布且竖直设置的固定杆，且固定杆的一端均延伸出固定板并固定有安装壳，两个安装壳相互靠近的侧壁上均转动连接有阵列分别的钻头，且钻头延伸进安装壳的一端均固定有第一锥形齿轮，安装壳的内部通过螺栓固定有第二电机，且第二电机的输出轴连接在其中一个第一锥形齿轮的中心位置，安装壳内转动连接有传动杆，且传动杆与钻头垂直，传动杆上设有均匀分布的第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合。

优选的，所述固定板的内部设有空腔，且两个滑动板滑动连接在空腔内，固定板的顶端开设有阵列分布且为长条形的第一开口，且第一开口为矩形并与空腔相连通，连接杆均滑动连接在对应的矩形开口处。

优选的，所述机械臂的底端开设有安装槽，第一电机安装在安装槽内。

优选的，所述活动板的顶端中心位置开设有螺纹孔，丝杠螺纹连接在螺纹孔内。

优选的，所述机械臂的底端侧壁上开设有竖直的第一矩形开口，且第一矩形开口内固定有两个竖直设置的导杆，活动板滑动连接在两个导杆上，机械臂底端相互远离的两侧侧壁上均开设有阵列分布的第二矩形开口，且第二矩形开口与第一矩形开口垂直并连通，且连接杆均滑动连接在第二矩形开口处。

本实用新型中的有益效果：

1、本实用新型通过两组钻头的设置，在进行抓取工作时，通过钻头钻进矿石内部，实现固定，且固定非常牢固，解决现有机械抓手抓取重物时易掉落的现象；

2、本实用新型适用于各种形状的矿石抓取工作，并且可对一定重量的矿石进行抓取，灵活性高，且抓取牢固，工作过程中不易松动，安全性高。

本装置结构简单，设计合理，构思巧妙，可对不同形状和一定质量范围内的矿石进行抓取，且抓取牢固，不易松动，灵活性高，安全性强，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种矿石开采用机械抓手的结构示意图；