[实用新型]一种矿石开采用机械抓手

权利要求书

1.一种矿石开采用机械抓手，包括机器上的机械臂（4），其特征在于，所述机械臂（4）的底端设有水平设置的固定板（2），固定板（2）的顶端中心位置通过螺栓固定有第一电机（8），第一电机（8）的输出轴连接有竖直设置的丝杠（6），机械臂（4）的内部设有竖直设置的安装孔（5），且丝杠（6）转动连接在安装孔（5）内，安装孔（5）内滑动连接有活动板（7），且活动板（7）螺纹连接在丝杠（6）上，活动板（7）相互远离的两侧侧壁铰接有两组倾斜设置的连接杆（3），所述固定板（2）的内部滑动连接有两个对称设置的滑动板（9），且滑动板（9）与活动板（7）平行，且连接杆（3）的另一端分别铰接在对应的活动板（7）的顶端，活动板（7）的底端均固定有均匀分布且竖直设置的固定杆（1），且固定杆（1）的一端均延伸出固定板（2）并固定有安装壳（13），两个安装壳（13）相互靠近的侧壁上均转动连接有阵列分别的钻头（10），且钻头（10）延伸进安装壳（13）的一端均固定有第一锥形齿轮（11），安装壳（13）的内部通过螺栓固定有第二电机（16），且第二电机（16）的输出轴连接在其中一个第一锥形齿轮（11）的中心位置，安装壳（13）内转动连接有传动杆（15），且传动杆（15）与钻头（10）垂直，传动杆（15）上设有均匀分布的第二锥形齿轮（12），且第二锥形齿轮（12）与第一锥形齿轮（11）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种矿石开采用机械抓手，其特征在于，所述固定板（2）的内部设有空腔，且两个滑动板（9）滑动连接在空腔内，固定板（2）的顶端开设有阵列分布且为长条形的第一开口，且第一开口为矩形并与空腔相连通，连接杆均滑动连接在对应的矩形开口处。

3.根据权利要求1所述的一种矿石开采用机械抓手，其特征在于，所述机械臂（4）的底端开设有安装槽，第一电机（8）安装在安装槽内。

4.根据权利要求1所述的一种矿石开采用机械抓手，其特征在于，所述活动板（7）的顶端中心位置开设有螺纹孔，丝杠（6）螺纹连接在螺纹孔内。

5.根据权利要求1所述的一种矿石开采用机械抓手，其特征在于，所述机械臂（4）的底端侧壁上开设有竖直的第一矩形开口，且第一矩形开口内固定有两个竖直设置的导杆（14），活动板（7）滑动连接在两个导杆（14）上，机械臂（4）底端相互远离的两侧侧壁上均开设有阵列分布的第二矩形开口，且第二矩形开口与第一矩形开口垂直并连通，且连接杆（3）均滑动连接在第二矩形开口处。