[实用新型]一种连杆自动压装工装

权利要求书

1.一种连杆自动压装工装，该连杆自动压装工装用于固定踏板安装支架，所述连杆自动压装工装包括固定底座(1)、旋转动力源机构(2)、旋转机构(3)、自动卡扣机构(4)和摆臂固定机构(5)，所述固定底座(1)、旋转动力源机构(2)和旋转机构(3)由下至上依次安装，其特征在于：所述踏板安装支架(6)放置于所述旋转机构(3)上，所述摆臂固定机构(5)压紧所述踏板安装支架(6)并套装于所述旋转机构(3)；所述自动卡扣机构(4)一端固定于所述旋转机构(3)侧壁，另一端紧扣所述摆臂固定机构(5)。

2.根据权利要求1所述的连杆自动压装工装，其特征在于：所述固定底座(1)包括固定底板(11)和底座(15)，所述底座(15)上方安装所述固定底板(11)，所述固定底板(11)上端面上放置所述旋转机构(3)。

3.根据权利要求1所述的连杆自动压装工装，其特征在于：所述旋转动力源机构(2)包括伺服电机(22)、减速机(23)和交叉滚子轴承(25)，所述伺服电机(22)的输出端上安装所述减速机(23)，所述减速机(23)输出端位置处带有减速机安装板(24)，减速机安装板(24)和自动卡扣机构(4)底部相连；所述减速机(23)的输出端安装有一输出轴连接座(26)，通过所述输出轴连接座(26)将旋转动力源机构(2)顶部连接自动卡扣机构(4)底部。

4.根据权利要求3所述的连杆自动压装工装，其特征在于：所述输出轴连接座(26)上端面设有一矩形压缩弹簧(28)和围绕所述矩形压缩弹簧(28)圆周分布的若干个导向柱(27)。

5.根据权利要求4所述的连杆自动压装工装，其特征在于：所述旋转机构(3)包括旋转桶(31)和安装圆板(32)，所述安装圆板(32)固定于旋转桶(31)上方，所述旋转桶(31)顶部中间位置开设有与所述导向柱(27)相对应的通孔，所述旋转桶(31)上设有用于固定所述踏板安装支架(6)相对应的定位销。

6.根据权利要求5所述的连杆自动压装工装，其特征在于：所述安装圆板(32)上端面设有第一卡扣(33)和两个中心对称设置的圆柱形定位销(310)，第一卡扣(33)靠近一端圆柱形定位销(310)设置。

7.根据权利要求1所述的连杆自动压装工装，其特征在于：所述摆臂固定机构(5)包括支撑板(56)，所述支撑板(56)底部抵住所述踏板安装支架(6)，所述支撑板(56)两侧分别安装有一L定位板(54)，通过L定位板(54)固定于所述旋转机构(3)。

8.根据权利要求7所述的连杆自动压装工装，其特征在于：所述支撑板(56)一侧的L定位板(54)设置于两长行程压缩弹簧(53)之间，另一侧L定位板(54)端面被所述自动卡扣机构(4)扣紧。

9.根据权利要求1所述的连杆自动压装工装，其特征在于：所述自动卡扣机构(4)包括设置在所述旋转机构(3)外部侧壁上的固定支座(41)、第二卡扣(44)和弹簧(43)，所述第二卡扣(44)通过转轴安装于固定支座(41)靠近旋转机构(3)的一侧上方，第二卡扣(44)随转轴朝旋转机构(3)方向上进行摆动，所述第二卡扣(44)和固定支座(41)通过弹簧(43)相连。

10.根据权利要求9所述的连杆自动压装工装，其特征在于：所述固定支座(41)贯穿有螺栓(42)，螺栓(42)底部朝向第二卡扣(44)，通过螺栓(42)旋入深度来控制第二卡扣(44)的旋转角度。