[实用新型]一种用于无人船的操作基站报警系统

说明书

本实用新型涉及无人船技术领域，具体涉及一种用于无人船的操作基站报警系统，其中包括通信设备、控制器、振动系统和摇杆，均设置在操作基站上；所述通信设备接收无人船的状态信息和报警信息，并将信息传送给控制器；所述控制器控制振动系统撞击摇杆，以便产生振动和声音实现报警。本实用新型提供的一种用于无人船的操作基站报警系统，通过振动系统对无人船报警状态和通信状态进行振动报警，使操作员通过摇杆感知无人船处于报警状态，解决操作员疲劳操作导致报警不易觉察的难题。同时，将监控屏安装在伸缩装置上，使得报警的同时携带报警信息的监控屏可以直接弹出，操作员可快速方便地了解到无人船的信息。

【技术领域】

本实用新型涉及无人船技术领域，具体涉及一种用于无人船的操作基站报警系统。

【背景技术】

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，其融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能。

无人船系统的操作员身处遥远的监控中心即可实现对无人船的操控，并监视无人船的作业过程。无人船工作状态需要及时回传到监控中心，当无人船反馈报警信息时，则需要维护人员及时知晓并紧急处理。然而，由于无人船需要长时间作业于广袤水域，环境变化小，动作重复度高，操作员极易监控疲劳，难以感知监控屏视频中无人船的异样，尤其是当监控屏较多时，报警信息不利于及时觉察，如果错过导致对部分非常重要的报警信息查阅或处理不及时，将带来不可挽回的损失。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

【实用新型内容】

本实用新型需要解决的技术问题是：

市场上现有的无人船在作业时，远程监控中心的操作人员极易监控疲劳，导致对报警信息获取不直接/不敏感，尤其是当监控屏较多时，存在对重大报警信息处理不及时的风险。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的：

本实用新型提供了一种用于无人船的操作基站报警系统，包括通信设备1、控制器2、振动系统3和摇杆，各设备均设置在操作基站8上；所述通信设备1接收无人船的状态信息和报警信息，并将信息传送给控制器2；所述控制器2控制振动系统3撞击摇杆，以便产生振动和声音实现报警。

优选的，还包括至少两个监控屏7，且各监控屏7背面均与一套伸缩装置连接，使得振动系统3报警时，显示报警信息的监控屏7能够弹出。

优选的，所述摇杆包括方向摇杆4和油门摇杆5，所述振动系统3包括两套，分别设置于方向摇杆4和油门摇杆5的底部，且各振动系统3均与控制器2连接。

优选的，所述振动系统3包括旋转电机31、弹簧32和弹球33，所述弹簧32的一端垂直安装在旋转电机31的输出轴上，弹簧32的另一端与弹球33固定连接；其中，所述旋转电机31由控制器2驱动。

优选的，所述操作基站8上还设置报警按钮6，所述报警按钮6与控制器2连接；当所述报警按钮6按下时，所述控制器2获取对旋转电机31的驱动权限。

优选的，所述控制器2内设置有延时模块，所述延时模块统计控制器2接收到报警信息到操作员作出响应之间的时间，或者操作基站8与无人船通信的中断时间，确定是否需要启动振动报警。

优选的，还包括电源9，所述电源9与所述振动系统3连接，以便为振动系统3提供动作电源。

优选的，所述伸缩装置包括连接柄71和第二旋转电机72，所述连接柄71的一端与所述监控屏7的背面连接固定，所述连接柄71的另一端与所述第二电机72耦合连接。

优选的，所述连接柄71的侧表面为齿形，且连接柄71齿形与所述第二旋转电机72表面旋齿的尺寸相耦合。