[实用新型]一种药用软膏管生产用的自动装箱机

说明书

本实用新型提供一种药用软膏管生产用的自动装箱机，其包括机架并适配安装于机架上的工件输送工位、进箱输送工位、装箱输送工位、盒码垛工位、出箱输送工位，所述进箱输送工位设有自动装箱机械臂、自动装管机械臂，所述自动装箱机械臂循环连接于进箱输送工位、装箱输送工位、盒码垛工位、出箱输送位，自动装管机械臂循环连接于工件输送工位、装箱输送工位，所述机架设有控制自动装箱机械臂、自动装管机械臂运行顺序的实时监控部件，以实现自动地完成取箱、取管、放管入箱、送盒码垛的工序，操作方便，自动化高，生产效率高，保证药用软膏管的加工质量，提高产品的加工合格率。

技术领域

本实用新型涉及药用软膏管生产设备领域，具体说是一种药用软膏管生产用的自动装箱机。

背景技术

药用软膏管为广泛应用于制药领域的铝质软管包装。该药用软膏管需要经过冷挤、修边切割、退火、内喷涂、固化、印刷等工序才能制作而成。

当药用软膏管生产完毕后，需要对药用软膏管进行包装。然而，现有药用软膏管包装一般都是人工操作的，操作繁琐，劳动强度大，速度慢，生产效率低，难以适应批量加工生产，而且由于药用软膏管本身的特性，人工操作容易使药用软膏管受到挤压而变形，降低产品的加工合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种药用软膏管生产用的自动装箱机，其结构简单，能利用机械臂自动地完成取箱、取管、放管入箱、送盒码垛的工序，操作方便，自动化高，生产效率高，保证药用软膏管的加工质量，提高产品的加工合格率。

本实用新型的实用新型目的是这样实现的：一种药用软膏管生产用的自动装箱机，其包括机架并适配安装于机架上的工件输送工位、进箱输送工位、装箱输送工位、盒码垛工位、出箱输送工位，所述进箱输送工位设有自动装箱机械臂、自动装管机械臂，所述自动装箱机械臂循环连接于进箱输送工位、装箱输送工位、盒码垛工位、出箱输送工位，自动装管机械臂循环连接于工件输送工位、装箱输送工位，所述机架设有控制自动装箱机械臂、自动装管机械臂运行顺序而完成取箱工序、取管工序、放管入盒工序、送盒码垛工序、出箱工序用的实时监控部件。

根据上述进行优化，所述自动装箱机械臂的活动端适配安装有折合夹持箱体、水平打开连接盒码垛用的取件夹持部件，取件夹持部件设有至少两组用于吸附箱体底部与盒码垛的取箱吸盘组件。

根据上述进行优化，所述取箱吸盘组件拆装于取件夹持部件上。

根据上述进行优化，所述进箱输送工位、装箱输送工位、盒码垛工位、出箱输送工位分别处于自动装箱机械臂的四侧。

根据上述进行优化，所述装箱输送工位倾斜安装于机架上，进箱输送工位水平连接于装箱输送工位的最高端，装箱输送工位的最底端设有限制箱体滑动用的限制平台。

根据上述进行优化，所述自动装管机械臂的活动臂适配安装有吸附药用软膏管外壁两侧用的取管双吸盘组件。

根据上述进行优化，所述取管双吸盘组件的形状与吸附药用软膏管的外壁形状相符。

本实用新型的优点在于：通过自动装箱机械臂、自动装管机械臂、实时监控部件的结构配合，运行时，自动装箱机械臂吸附包装箱底部，将包装箱移至进箱输送工位并推送包装箱滑至装箱输送工位，此时自动装管机械臂吸附工件输送工位的药用软膏管并将药用软膏管装入包装箱内，管装箱完毕后，自动装箱机械臂吸附盒码垛并将盒码垛送至包装箱上，再将包装完毕的包装箱搬移到出箱输送工位上；这样，利用机械臂自动地完成取箱、取管、放管入箱、送盒码垛的工序，操作方便，自动化高，生产效率高，保证药用软膏管的加工质量，提高产品的加工合格率。

附图说明

附图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

附图2为本实用新型较佳实施例自动装管机械臂安装位置的结构示意图。