[实用新型]一种药用软膏管生产用的自动装箱机有效
| 申请号： | 201820401323.5 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN207956195U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 周克礼 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区顺峰药品包装材料有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65B43/46;B65B5/10 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨乐 |
| 地址： | 528322 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送工位 机械臂 装箱 药用软膏 自动装箱 进箱 装管 自动装箱机 工件输送 码垛工位 循环连接 出箱 工位 本实用新型 生产效率 实时监控 自动地 入箱 适配 加工 合格率 自动化 生产 保证 | ||
1.一种药用软膏管生产用的自动装箱机，其特征在于：自动装箱机包括机架(1)并适配安装于机架(1)上的工件输送工位(2)、进箱输送工位(3)、装箱输送工位(4)、盒码垛工位(5)、出箱输送工位(6)，所述进箱输送工位(3)设有自动装箱机械臂(7)、自动装管机械臂(8)，所述自动装箱机械臂(7)循环连接于进箱输送工位(3)、装箱输送工位(4)、盒码垛工位(5)、出箱输送工位(6)，自动装管机械臂(8)循环连接于工件输送工位(2)、装箱输送工位(4)，所述机架(1)设有控制自动装箱机械臂(7)、自动装管机械臂(8)运行顺序而完成取箱工序、取管工序、放管入盒工序、送盒码垛工序、出箱工序用的实时监控部件(12)。
2.根据权利要求1所述药用软膏管生产用的自动装箱机，其特征在于：所述自动装箱机械臂(7)的活动端适配安装有折合夹持箱体、水平打开连接盒码垛用的取件夹持部件(9)，取件夹持部件(9)设有至少两组用于吸附箱体底部与盒码垛的取箱吸盘组件(10)。
3.根据权利要求2所述药用软膏管生产用的自动装箱机，其特征在于：所述取箱吸盘组件(10)拆装于取件夹持部件(9)上。
4.根据权利要求1至3任一项所述药用软膏管生产用的自动装箱机，其特征在于：所述进箱输送工位(3)、装箱输送工位(4)、盒码垛工位(5)、出箱输送工位(6)分别处于自动装箱机械臂(7)的四侧。
5.根据权利要求4所述药用软膏管生产用的自动装箱机，其特征在于：所述装箱输送工位(4)倾斜安装于机架(1)上，进箱输送工位(3)水平连接于装箱输送工位(4)的最高端，装箱输送工位(4)的最底端设有限制箱体滑动用的限制平台(13)。
6.根据权利要求1或所述药用软膏管生产用的自动装箱机，其特征在于：所述自动装管机械臂(8)的活动臂适配安装有吸附药用软膏管外壁两侧用的取管双吸盘组件(11)。
7.根据权利要求6所述药用软膏管生产用的自动装箱机，其特征在于：所述取管双吸盘组件(11)的形状与吸附药用软膏管的外壁形状相符。
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