[实用新型]低冲击钢板输送装置

说明书

本实用新型涉及一种吸吊机，尤其是低冲击钢板输送装置，包括吸吊车、行走装置、升降装置和吸吊装置；所述吸吊车滑动安装在框架上，吸吊车与行走装置连接，吸吊车通过升降装置与吸吊装置连接；所述吸吊装置吸住钢板，升降装置升降吸吊装置，吸吊车通过行走装置带动升降装置和吸吊装置移动。本实用新型提供的低冲击钢板输送装置结构可靠、安全性高、使用方便、不仅能减少工人，还能有效提高生产效率，减低生产成本，同时能使钢板缓慢放置到组合台上，减小钢板与组合台的冲击力，有效保护钢板的外表面和组合台。

技术领域

本实用新型涉及一种吸吊机，尤其是低冲击钢板输送装置。

背景技术

覆铜板的生产过程中需要将钢板运送到组合台上，由于组合台为平台，无法通过输送线上的输送滚轮直接输送到组合台上，而且输送线会影响组合台的生产。目前多采用人工将钢板从输送机搬运至组合台上。人工搬运至少需要两个人，工人需求多、成本高、还存在劳动强度高、安全性低的问题，尤其是长时间的高强度搬运工作，会产生疲劳，从而导致工作效率低下，也容易发生安全事故，造成工伤事故，产生经济损失，影响生产，生产效率低，导致生产成本加大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种安全性好、使用方便、可靠、所需工人少、能减低生产成本、提高生产效率的低冲击钢板输送装置，具体技术方案为：

低冲击钢板输送装置，包括吸吊车、行走装置、升降装置和吸吊装置；所述吸吊车滑动安装在框架上，吸吊车与行走装置连接，吸吊车通过升降装置与吸吊装置连接；所述吸吊装置吸住钢板，升降装置升降吸吊装置，吸吊车通过行走装置带动升降装置和吸吊装置移动。

优选的，所述吸吊车包括滑动架和吸吊架，所述滑动架滑动安装在框架的顶部，吸吊架固定在滑动架的底部，吸吊架与升降装置连接。

通过采用上述技术方案，吸吊车位于框架的顶部安装方便，结构可靠。

优选的，所述行走装置包括减速电机、主动轴和从动轴；所述减速电机与主动轴连接，所述主动轴固定在框架顶部的一端，从动轴固定在框架顶部的另一端，主动轴与从动轴之间装有皮带，皮带与吸吊车连接。

通过采用上述技术方案，采用皮带带动吸吊车移动结构简单、成本低。

优选的，所述升降装置包括滚珠丝杆、升降板、圆导杆和直线轴承座；所述滚珠丝杆固定在吸吊车上，滚珠丝杆与升降电机连接，滚珠丝杆上装有丝杆螺母，丝杆螺母固定在升降板上；所述圆导杆的一端固定在吸吊装置上，圆导杆插在直线轴承座上，直线轴承座固定在吸吊车上；所述升降板固定在圆导杆的另一端。

通过采用上述技术方案，滚珠丝杆带动吸吊装置上下移动，结构简单可靠、升降稳定、使用和维护方便。圆导杆结构简单、安装、加工方便、导向性好。

优选的，所述升降装置还包括从上到下依次设置的上限位开关、接近开关和下限位开关；所述上限位开关限制吸吊装置的上升的位置，接近开关感应升降板，下限位开关限制吸吊装置下降的位置。

通过采用上述技术方案，接近开关在升降板下降过程中感应到升降板后控制系统控制升降电机减速，吸吊装置缓慢下降，缓慢下降能有效减小钢板与组合台的冲击力，从而保护组合台和钢板的外表面，防止损伤钢板外表面影响覆铜。

优选的，所述吸吊装置包括吸吊框和真空吸盘，真空吸盘设有多个，真空吸盘对称固定在吸吊框上。

通过采用上述技术方案，采用真空吸盘吸附钢板结构简单，成本低。

优选的，所述真空吸盘固定在吸盘固定板上，吸盘固定板安装在吸吊框上，且对称位于吸吊框的两侧。

通过采用上述技术方案，真空吸盘先固定在吸盘固定板上，然后再将吸盘固定板安装在吸吊框上，使装配方便、快速，且后续维护方便，拆下吸盘固定板即可维护真空吸盘，无需拆卸吸吊框。真空吸盘从钢板的两端吸住钢板。