[实用新型]低冲击钢板输送装置

权利要求书

1.低冲击钢板输送装置，其特征在于，包括吸吊车、行走装置、升降装置和吸吊装置；所述吸吊车滑动安装在框架上，吸吊车与行走装置连接，吸吊车通过升降装置与吸吊装置连接，所述吸吊装置吸住钢板，升降装置升降吸吊装置，吸吊车通过行走装置带动升降装置和吸吊装置移动。

2.根据权利要求1所述的低冲击钢板输送装置，其特征在于，所述吸吊车包括滑动架(21)和吸吊架(22)，所述滑动架(21)滑动安装在框架的顶部，吸吊架(22)固定在滑动架(21)的底部，吸吊架(22)与升降装置连接。

3.根据权利要求1所述的低冲击钢板输送装置，其特征在于，所述行走装置包括减速电机(31)、主动轴(32)和从动轴(33)；所述减速电机(31)与主动轴(32)连接，所述主动轴(32)固定在框架顶部的一端，从动轴(33)固定在框架顶部的另一端，主动轴(32)与从动轴(33)之间装有皮带，皮带与吸吊车连接。

4.根据权利要求1所述的低冲击钢板输送装置，其特征在于，所述升降装置包括滚珠丝杆(41)、升降板(46)、圆导杆(47)和直线轴承座(48)；所述滚珠丝杆(41)固定在吸吊车上，滚珠丝杆(41)与升降电机(45)连接，滚珠丝杆(41)上装有丝杆螺母(42)，丝杆螺母(42)固定在升降板(46)上；所述圆导杆(47)的一端固定在吸吊装置上，圆导杆(47)插在直线轴承座(48)上，直线轴承座(48)固定在吸吊车上；所述升降板(46)固定在圆导杆(47)的另一端。

5.根据权利要求4所述的低冲击钢板输送装置，其特征在于，所述升降装置还包括从上到下依次设置的上限位开关(24)、接近开关(25)和下限位开关(26)；所述上限位开关(24)限制吸吊装置的上升的位置，接近开关(25)感应升降板(46)，下限位开关(26)限制吸吊装置下降的位置。

6.根据权利要求1所述的低冲击钢板输送装置，其特征在于，所述吸吊装置包括吸吊框(51)和真空吸盘(52)，真空吸盘(52)设有多个，真空吸盘(52)对称固定在吸吊框(51)上。

7.根据权利要求6所述的低冲击钢板输送装置，其特征在于，所述真空吸盘(52)固定在吸盘固定板(53)上，吸盘固定板(53)安装在吸吊框(51)上，且对称位于吸吊框(51)的两侧。

8.根据权利要求7所述的低冲击钢板输送装置，其特征在于，所述吸盘固定板(53)滑动安装在吸吊框(51)上，吸盘固定板(53)与吸吊框(51)之间还装有定位装置，定位装置调整吸盘固定板(53)的位置；所述定位装置包括定位气缸(54)，定位气缸(54)的尾部固定在吸吊框(51)上，定位气缸(54)的活塞杆末端安装在吸盘固定板(53)上。

9.根据权利要求7所述的低冲击钢板输送装置，其特征在于，所述真空吸盘(52)通过吸盘缓冲杆安装在吸盘固定板(53)上。

10.根据权利要求6所述的低冲击钢板输送装置，其特征在于，还包括防掉装置，所述防掉装置包括防掉钩(61)、防掉气缸(62)和转动座(63)；所述防掉钩(61)位于吸吊框(51)的两侧，防掉钩(61)通过转动轴(64)活动安装在转动座(63)上，所述转动座(63)和防掉气缸(62)均固定在吸吊框(51)上，防掉气缸(62)通过连接轴(65)与防掉钩(61)活动连接，所述连接轴(65)固定在防掉钩(61)的一端；所述防掉气缸(62)缩回时防掉钩(61)远离吸吊框(51)下方的真空吸盘(52)；防掉气缸(62)伸出时防掉钩(61)位于真空吸盘(52)的下方，钢板位于真空吸盘(52)与防掉钩(61)之间。