[实用新型]煤矿井下液压支架撤出机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置，属于煤矿综采设备领域，旨在提供一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置，其技术方案要点是：包括一个液压支架以及一个机械手,机械手远离抓取部的一端连接有连接块，液压支架朝向连接块的一端设有与连接块相连接的固定机构；本实用新型的优点是：通过固定机构可以快速便捷的将一个机械手与一个液压支架连接起来，一方面减少了整个设备的占用空间，另一方面可以减少整个设备所受矿井的压力，从而便于整个设备的移动，更加便于机械手抓取、移动单掩护架。

技术领域

本实用新型涉及煤矿综采设备领域，特别涉及一种矿洞用撤出机械手装置。

背景技术

作为现代化综采生产的主要设备的液压支架、刮板机等在煤矿的回采工作面，其运输、安装和撤除的速度是保证矿井生产接续的一个重要环节。

中国专利公告号CN103527227B的专利公开了一种煤矿综采液压支架撤出方法。该方法是利用连接掩护用支架的横梁，将机械手安装在横梁上，以工作面乳化液泵站为动力，操作控制手把，实现抽出液压支架、使其侧向偏转一定角度和机械手随单掩护架移动而移动的目的。但是通常情况下机械手与液压支架是分开生产、运输的，因此如何快速便捷的将机械手与液压支架连接起来成了行业内亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种煤矿井下液压支架用撤出机械手装置，其优点在于：可以快速便捷的将一个机械手与一个液压支架连接起来。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括一个液压支架以及一个机械手,所述机械手远离抓取部的一端连接有连接块，所述液压支架朝向连接块的一端设有与连接块相连接的固定机构。

通过上述方案，液压支架通过固定机构连接在连接块上，从而方便快捷的使得一个机械手和一个液压支架连接起来。一个机械手和一个液压支架相连，相比于多个液压支架连接一个机械手的结构，一方面减少了整个设备的占用空间，另一方面可以减少整个设备所受矿井的压力，从而便于整个设备的移动，更加便于机械手抓取、移动单掩护架。

进一步的，所述固定机构包括横梁板，所述横梁板朝向连接块的一侧连接有插接块，所述连接块朝向液压支架的一端开设有与插接块相配合的插接槽，所述横梁板背离插接块的一侧铰接在液压支架上，所述横梁板上设有若干将插接块固定在插接槽内的固定件，所述横梁板上设有限制横梁板绕着铰接轴的转动的限位件。

通过上述方案，需要连接一个液压支架以及机械手时，操作者首先将横梁板铰接在液压支架上，再将插接块插入插接槽内，并通过固定件将插接块固定在插接槽内，进而方便快捷的将机械手与液压支架连接起来。

进一步的，所述固定件包括连接在横梁板上的两个抵触板，两个所述抵触板相对的一侧分别与连接块的上下表面相抵触，所述抵触板沿竖直方向开设有两个及其以上同时贯穿抵触板、连接块和插接块的销轴孔，所述销轴孔内插接有固定销。

通过上述方案，需要将插接块固定在插接槽内时，操作者可以将固定销插接在销轴孔内，从而限制了插接块在插接槽内的移动，进而方便快捷的将插接块固定在插接块内。

进一步的，所述限位件包括两个分别连接在横梁板沿长度方向两端并向液压支架延伸的限位臂，两个所述限位臂相对的一侧分别与液压支架沿宽度方向的两侧壁相接触。

通过上述方案，由于两个限位臂分别与液压支架沿宽度方向的两侧壁相接触，从而使得横梁板无法绕着铰接轴转动，进而方便的限制了机械手工作时，横梁板受力转动而影响机械手工作精度的可能。

进一步的，所述限位臂朝向液压支架的一侧设有间隙，所述限位臂朝向液压支架的一侧开设有若干沿竖直方向设置的通槽，所述通槽内插接有过盈片，所述过盈片背离限位臂的一侧与液压支架相抵触。