[实用新型]煤矿井下液压支架撤出机械手装置

权利要求书

1.一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置，其特征是：包括一个液压支架（1）以及一个机械手（2）,所述机械手（2）远离抓取部的一端连接有连接块（4），所述液压支架（1）朝向连接块（4）的一端设有与连接块（4）相连接的固定机构（5）。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下液压支架撤出机械手装置，其特征是：所述固定机构（5）包括横梁板（51），所述横梁板（51）朝向连接块（4）的一侧连接有插接块（52），所述连接块（4）朝向液压支架（1）的一端开设有与插接块（52）相配合的插接槽（41），所述横梁板（51）背离插接块（52）的一侧铰接在液压支架（1）上，所述横梁板（51）上设有若干将插接块（52）固定在插接槽（41）内的固定件（6），所述横梁板（51）上设有限制横梁板（51）绕着铰接轴（55）的转动的限位件（7）。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下液压支架撤出机械手装置，其特征是：所述固定件（6）包括连接在横梁板（51）上的两个抵触板（61），两个所述抵触板（61）相对的一侧分别与连接块（4）的上下表面相抵触，所述抵触板（61）沿竖直方向开设有两个及其以上同时贯穿抵触板（61）、连接块（4）和插接块（52）的销轴孔（62），所述销轴孔（62）内插接有固定销（63）。

4.根据权利要求2所述的煤矿井下液压支架撤出机械手装置，其特征是：所述限位件（7）包括两个分别连接在横梁板（51）沿长度方向两端并向液压支架（1）延伸的限位臂（71），两个所述限位臂（71）相对的一侧分别与液压支架（1）沿宽度方向的两侧壁相接触。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下液压支架撤出机械手装置，其特征是：所述限位臂（71）朝向液压支架（1）的一侧设有间隙，所述限位臂（71）朝向液压支架（1）的一侧开设有若干沿竖直方向设置的通槽（711），所述通槽（711）内插接有过盈片（72），所述过盈片（72）背离限位臂（71）的一侧与液压支架（1）相抵触。

6.根据权利要求4所述的煤矿井下液压支架撤出机械手装置，其特征是：所述限位臂（71）远离横梁板（51）的一端设有朝向液压支架（1）的斜面（73）。

7.根据权利要求4所述的煤矿井下液压支架撤出机械手装置，其特征是：所述限位臂（71）背离液压支架（1）的一侧连接有耳板（74），所述耳板（74）沿竖直方向开设有通孔（741），所述通孔（741）内插接有单体支柱（75）。

8.根据权利要求4所述的煤矿井下液压支架撤出机械手装置，其特征是：所述限位臂（71）与横梁板（51）之间设有若干肋板（8）。