[实用新型]一种定轴行星丝杠副

说明书

本实用新型提供了一种定轴行星丝杠副，包括：多个滚轮组件、螺母、丝杆；所述多个滚轮组件设置在螺母上的方型槽内，沿圆周方向均匀布置，所述丝杆设置在螺母内，多个滚轮组件围绕丝杆圆周方向均匀布置；所述滚轮组件中滚轮外圈外壁上的螺纹与丝杆外壁上的螺纹啮合；所述滚轮组件中滚柱上的螺纹与所述滚轮内圈外壁和滚轮外圈内壁上的螺纹螺距相同以实现啮合。本实用新型提供一种新型定轴行星丝杠副具有大的承载能力，稳定性好，寿命更长。

技术领域

本实用新型属于核机械技术领域，具体而言，涉及一种定轴行星丝杠副。

背景技术

目前常规行星滚柱丝杠副的螺母均有内螺纹，制造难度大，结构上不能开合。常规行星柱丝杠的导程范围小，不能实现小导程和超大导程。本实用新型一种新型定轴行星丝杠副结构在继承常规行星滚柱丝杠副的承载大、可靠性高的优点的基础上，更能实现小导程传动及特大导程传动，在结构上也能实现螺母的开合的特定需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种定轴行星丝杠副，用于承载大、高可靠、小导程、特大导程或有螺母的开合的特定需求的特定场合。相比于传统的行星滚柱丝杠副制造更容易，应用范围更宽，更能实现丝杠副的大型化。

一种定轴行星丝杠副，包括：螺母、丝杆、多个滚轮组件；其中：

所述滚轮组件，包括：滚轮内圈、滚轮外圈、多个滚柱、两个行星架和支撑轴；

所述滚轮内圈外壁的两端设置有光轴台阶，两端的光轴台阶之间设置有螺旋升角为零的螺纹；

所述滚轮外圈内壁的两端设置有光轴台阶，两端的光轴台阶之间设置有螺旋升角为零的螺纹，所述滚轮外圈外壁也设置有螺纹，具有螺旋升角或者没有螺旋升角；

所述滚柱两端设置有光轴台阶，两端的光轴台阶之间设置有螺旋升角为零的螺纹，所述滚柱上的螺纹与所述滚轮内圈外壁和滚轮外圈内壁上的螺纹螺距相同以实现啮合；

所述行星架为圆环形，外圆周与所述滚轮外圈内壁上的光轴台阶配合，内圆周与所述滚轮内圈外壁上的光轴台阶配合，且均匀设置有光孔；

所述滚轮内圈嵌套在滚轮外圈内，所述两个圆环行星架分别位于滚轮内圈与滚轮外圈嵌套形成的环状空间两端，所述滚柱两端的光轴台阶插入所述圆环行星架的光孔内。

优选的，所述螺母为空心结构，螺母在圆周方向均匀设置有至少两个方形凹槽，所述方形凹槽垂直于螺母轴线的两个对称内壁上均设置有支撑孔，所述滚轮组件设置在方形凹槽内，所述支撑轴穿过滚轮内圈，两端插入支撑孔内。

优选的，所述丝杆位于螺母内，所述多个滚轮组件环绕丝杆均匀布置，所述滚轮组件的滚轮外圈外壁上的螺纹与丝杆外壁上的螺纹螺距相同且啮合。

优选的，所述滚柱的螺纹牙型截面和所述滚轮外圈外壁上的螺纹牙型截面的轮廓均为凸圆弧形轮廓，两圆弧面中径点切线夹角的范围是30度至150度，优选90度。

优选的，所述滚轮内圈外壁和所述滚轮外圈内壁上的螺纹牙型截面轮廓均为三角形轮廓。

优选的，所述一种新型定轴行星丝杠副还包括两个钢丝挡圈，嵌在滚轮外圈两端光轴台阶上的弧形槽内。

优选的，所述丝杆外壁设置有螺纹，是直面三角形螺纹、凹面圆弧三角齿形螺纹或梯形螺纹中的任意一种。

优选的，所述丝杆外壁设置的螺纹是经过在齿顶和齿根干涉部位特定修形后的梯形螺纹，以消除干涉。

优选的，所述多个滚轮组件呈多列围绕丝杆设置。