[实用新型]一种定轴行星丝杠副

权利要求书

1.一种定轴行星丝杠副，其特征在于，包括：螺母、丝杆、多个滚轮组件；其中：

所述滚轮组件，包括：滚轮内圈、滚轮外圈、多个滚柱、两个行星架和支撑轴；

所述滚轮内圈外壁的两端设置有光轴台阶，两端的光轴台阶之间设置有螺旋升角为零的螺纹；

所述滚轮外圈内壁的两端设置有光轴台阶，两端的光轴台阶之间设置有螺旋升角为零的螺纹，所述滚轮外圈外壁也设置有螺纹，具有螺旋升角或者没有螺旋升角；

所述滚柱两端设置有光轴台阶，两端的光轴台阶之间设置有螺旋升角为零的螺纹，所述滚柱上的螺纹与所述滚轮内圈外壁和滚轮外圈内壁上的螺纹螺距相同以实现啮合；

所述行星架为圆环形，外圆周与所述滚轮外圈内壁上的光轴台阶配合，内圆周与所述滚轮内圈外壁上的光轴台阶配合，且均匀设置有光孔；

所述滚轮内圈嵌套在滚轮外圈内，所述两个圆环行星架分别位于滚轮内圈与滚轮外圈嵌套形成的环状空间两端，所述滚柱两端的光轴台阶插入所述圆环行星架的光孔内。

2.根据权利要求1所述的定轴行星丝杠副，其特征在于，所述螺母为空心结构，螺母在圆周方向均匀设置有至少两个方形凹槽，所述方形凹槽垂直于螺母轴线的两个对称内壁上均设置有支撑孔，所述滚轮组件设置在方形凹槽内，所述支撑轴穿过滚轮内圈，两端插入支撑孔内。

3.根据权利要求2所述的定轴行星丝杠副，其特征在于，所述丝杆位于螺母内，所述多个滚轮组件环绕丝杆均匀布置，所述滚轮组件的滚轮外圈外壁上的螺纹与丝杆外壁上的螺纹螺距相同且啮合。

4.根据权利要求3所述的定轴行星丝杠副，其特征在于，所述滚柱的螺纹牙型截面和所述滚轮外圈外壁上的螺纹牙型截面的轮廓均为凸圆弧形轮廓，两圆弧面中径点切线夹角的范围是30度至150度。

5.根据权利要求4所述的定轴行星丝杠副，其特征在于，所述两圆弧面中径点切线夹角为90度。

6.根据权利要求5所述的定轴行星丝杠副，其特征在于，所述滚轮内圈外壁和所述滚轮外圈内壁上的螺纹牙型截面轮廓均为三角形轮廓。

7.根据权利要求6所述的定轴行星丝杠副，其特征在于，所述定轴行星丝杠副还包括两个钢丝挡圈，嵌在滚轮外圈两端光轴台阶上的弧形槽内。

8.根据权利要求7所述的定轴行星丝杠副，其特征在于，所述丝杆外壁设置有螺纹，是直面三角形螺纹、凹面圆弧三角齿形螺纹或梯形螺纹中的任意一种。

9.根据权利要求8所述的定轴行星丝杠副，其特征在于，所述丝杆外壁设置的螺纹是经过在齿顶和齿根干涉部位特定修形消除干涉后的梯形螺纹。

10.根据权利要求9所述的定轴行星丝杠副，其特征在于，所述多个滚轮组件呈多列围绕丝杆设置。