[实用新型]一种智能拉网设备

权利要求书

1.一种智能拉网设备，其特征在于，包括机台、安装在所述机台上表面的拉网装置和打钉机构；所述拉网装置由四个围绕所述机台中心呈均匀间隔分布的拉网组件组成；所述拉网组件用于夹持纱网；四个拉网组件围成一容纳腔，所述容纳腔内部与待加工框架相适配；所述打钉机构包括立柱、支架、打钉机和控制器；所述立柱设置在所述机台上表面上，所述立柱侧壁上设有沿竖直设置的滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述支架水平设置且所述支架一端与滑块固定连接，所述打钉机设置在所述支架另一端上且位于所述待加工框架正上方，所述打钉机的底面上设有距离传感器，所述打钉机朝向所述待加工框架设置，所述距离传感器和打钉机分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的智能拉网设备，其特征在于，所述距离传感器的数量为四个，四个所述距离传感器对应正方形的顶点位置分布在所述打钉机的底面上。

3.根据权利要求1所述的智能拉网设备，其特征在于，所述拉网组件包括底座、夹具和气缸组件；所述底座设置在所述机台上表面且与机台中心所在的竖向轴线相垂直，所述夹具设置在底座靠近机台中心一端，所述气缸组件设置在底座远离机台中心一端，所述气缸组件包括缸体和在缸体内做伸缩运动的杆部件，所述杆部件伸出缸体的一端与夹具连接。

4.根据权利要求3所述的智能拉网设备，其特征在于，所述底座上靠近机台中心一端设有U形通槽，所述U形通槽的径向与底座相垂直，所述U形通槽的槽宽与待加工框架的边框相适配。

5.根据权利要求3所述的智能拉网设备，其特征在于，所述夹具的水平高度比待加工框架的水平高度高3mm-5mm。

6.根据权利要求3所述的智能拉网设备，其特征在于，所述夹具包括夹持部；所述夹持部由两个相对设置的夹板组成，两个所述夹板相对的侧面上设有截面呈锯齿状的防滑纹。

7.根据权利要求6所述的智能拉网设备，其特征在于，所述夹具还包括设置在夹持部上的锁紧装置。

8.根据权利要求1所述的智能拉网设备，其特征在于，所述打钉机与待加工框架的高度差为10cm-20cm。

9.根据权利要求1所述的智能拉网设备，其特征在于，所述滑轨下部设有限位挡板，所述滑块与限位挡板接触时所述打钉机与待加工框架的高度差为10cm。

10.根据权利要求1所述的智能拉网设备，其特征在于，所述立柱的数量为两个，两个所述立柱分别设置在拉网装置的相对两侧且呈对称分布。