[实用新型]一种利用机器人进行轴承表面喷涂的生产线

说明书

本实用新型公开一种利用机器人进行轴承表面喷涂的生产线，包括进料输送线、出料输送线、第一转盘、第二转盘、装料机械手、喷涂机器人、翻面与下料机器人和推料机构；第一、第二转盘上分别间隔装有多个可转动夹具；轴承外圈或内圈通过进料输送线输送，推料机构把轴承的外圈或内圈推到设定的位置上，装料机械手抓取轴承的外圈或内圈然后装到第一转盘相应位置的夹具上，喷涂机器人对轴承的外圈或内圈进行一次喷涂，接着翻面与下料机器人把轴承的外圈或内圈翻转180度然后装到第二转盘相应位置的夹具上进行二次喷涂，再接着翻面与下料机器人把完成喷涂的轴承的外圈或内圈移到出料输送线上。本实用新型实现了轴承的外圈或内圈的自动流水线喷涂作业。

技术领域

本实用新型涉及轴承表面处理设备技术领域，尤其是一种利用机器人进行轴承表面喷涂的生产线。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。现今，为了提高轴承的耐磨性能或改善轴承的润滑性能等因素，需要在轴承的内外圈喷涂相应材料。传统的做法是采用手工喷涂。但采用手工喷涂存在主要问题是劳动强度大，且劳动效率低，喷涂质量难于控制。2017年10月24日公布一项申请号为201710734750.5、名称为“一种轴承制造用喷涂设备”的发明申请，其包括有安装框等；安装框内连接有喷涂机构，喷涂机构上连接有拆卸机构，拆卸机构上连接有第一连接杆，第一连接杆的左右两端之间连接有网框。该发明申请通过设置有喷涂机构，来实现旋转的对轴承进行喷涂的目的，设置的拆卸机构，来达到可对网框进行拆卸清洗，延长网框的使用寿命的目的，通过控制电机转动，来实现带动旋转板不断的正反方向转动，进一步对轴承喷涂的更均匀的目的。但是这种轴承制造用喷涂设备无法形成流水线作业，喷涂效率还有待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种利用机器人进行轴承表面喷涂的生产线，其能对轴承的外圈或内圈进行自动流水线喷涂作业，有效提高轴承内外圈的喷涂效率和喷涂质量，降低操作人员的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种利用机器人进行轴承表面喷涂的生产线，包括进料输送线和出料输送线，其还包括第一转盘、第二转盘、装料机械手、喷涂机器人、翻面与下料机器人，第一转盘和第二转盘相邻设置，喷涂机器人装在第一转盘和第二转盘的一侧，翻面与下料机器人设置在第一转盘和第二转盘的另一侧，进料输送线的出料端衔接第一转盘，出料输送线的上料端衔接第二转盘，装料机械手设置在进料输送线出料端与第一转盘之间，进料输送线的出料端处装有推料机构；

第一转盘上间隔装有多个可转动夹具，第二转盘上也间隔装有多个可转动夹具，第一转盘通过第一驱动机构带动间歇转动，第二转盘通过第二驱动机构带动间歇转动，第一转盘和第二转盘的下部装有电机，第一转盘上的所述夹具由装在第一转盘下部的电机通过传动机构带动转动，第二转盘上的所述夹具由装在第二转盘下部的电机通过传动机构带动转动，所述夹具用于夹持轴承的外圈或内圈；

轴承的外圈或内圈通过进料输送线输送到出料端，推料机构把轴承的外圈或内圈推到设定的位置上，装料机械手抓取到达设定位置的轴承的外圈或内圈然后把轴承的外圈或内圈装到第一转盘相应位置的夹具上，喷涂机器人带动喷枪对夹持在第一转盘夹具上的轴承的外圈或内圈进行一次喷涂，翻面与下料机器人把已进行一次喷涂的轴承的外圈或内圈抓取并翻转180度然后装到第二转盘相应位置的夹具上，喷涂机器人再带动喷枪对夹持在第二转盘夹具上的轴承的外圈或内圈进行二次喷涂，然后翻面与下料机器人把装在第二转盘夹具上已完成二次喷涂的轴承的外圈或内圈移到出料输送线上。

优选所述进料输送线和出料输送线并列平行设置。可减少占地面积，使结构更为紧凑。

优选所述喷涂机器人和翻面与下料机器人均为6轴机器人。

进一步改进，所述进料输送线的中部设置有加热炉，加热炉给通过进料输送线输送的轴承的外圈或内圈加热。通过对轴承的外圈或内圈加热，便于把喷涂材料附着在轴承的外圈或内圈表面上。