[实用新型]一种利用机器人进行轴承表面喷涂的生产线

权利要求书

1.一种利用机器人进行轴承表面喷涂的生产线，包括进料输送线和出料输送线，其特征在于：还包括第一转盘、第二转盘、装料机械手、喷涂机器人、翻面与下料机器人，第一转盘和第二转盘相邻设置，喷涂机器人装在第一转盘和第二转盘的一侧，翻面与下料机器人设置在第一转盘和第二转盘的另一侧，进料输送线的出料端衔接第一转盘，出料输送线的上料端衔接第二转盘，装料机械手设置在进料输送线出料端与第一转盘之间，进料输送线的出料端处装有推料机构；

第一转盘上间隔装有多个可转动夹具，第二转盘上也间隔装有多个可转动夹具，第一转盘通过第一驱动机构带动间歇转动，第二转盘通过第二驱动机构带动间歇转动，第一转盘和第二转盘的下部装有电机，第一转盘上的所述夹具由装在第一转盘下部的电机通过传动机构带动转动，第二转盘上的所述夹具由装在第二转盘下部的电机通过传动机构带动转动，所述夹具用于夹持轴承的外圈或内圈；

轴承的外圈或内圈通过进料输送线输送到出料端，推料机构把轴承的外圈或内圈推到设定的位置上，装料机械手抓取到达设定位置的轴承的外圈或内圈然后把轴承的外圈或内圈装到第一转盘相应位置的夹具上，喷涂机器人带动喷枪对夹持在第一转盘夹具上的轴承的外圈或内圈进行一次喷涂，翻面与下料机器人把已进行一次喷涂的轴承的外圈或内圈抓取并翻转180度然后装到第二转盘相应位置的夹具上，喷涂机器人再带动喷枪对夹持在第二转盘夹具上的轴承的外圈或内圈进行二次喷涂，然后翻面与下料机器人把装在第二转盘夹具上已完成二次喷涂的轴承的外圈或内圈移到出料输送线上。

2.根据权利要求1所述的一种利用机器人进行轴承表面喷涂的生产线，其特征在于：所述进料输送线和出料输送线并列平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种利用机器人进行轴承表面喷涂的生产线，其特征在于：所述喷涂机器人和翻面与下料机器人均为6轴机器人。

4.根据权利要求1所述的一种利用机器人进行轴承表面喷涂的生产线，其特征在于：所述进料输送线的中部设置有加热炉，加热炉给通过进料输送线输送的轴承的外圈或内圈加热。

5.根据权利要求1所述的一种利用机器人进行轴承表面喷涂的生产线，其特征在于：所述进料输送线的出料端设有一轴承外圈或内圈的导入口，所述导入口包括一个固定竖板和一个可调整位置的活动竖板构成。

6.根据权利要求1所述的一种利用机器人进行轴承表面喷涂的生产线，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸和推头，推料气缸带动推头把到达进料输送线出料端的轴承的外圈或内圈推到设定的位置上。

7.根据权利要求1所述的一种利用机器人进行轴承表面喷涂的生产线，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括凸轮分割器，所述第一转盘和第二转盘分别通过凸轮分割器带动间歇转动。

8.根据权利要求1所述的一种利用机器人进行轴承表面喷涂的生产线，其特征在于：所述装料机械手包括轨道和装在轨道上的滑动架，滑动架装有抓取气缸，抓取气缸带动两个夹爪夹取轴承的外圈或内圈。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种利用机器人进行轴承表面喷涂的生产线，其特征在于：所述夹具包括转动座、夹持气缸和多个夹爪，转动座的下部枢接在第一转盘或第二转盘上，转动座的上部安装夹持气缸，夹持气缸带动多个夹爪夹持轴承的外圈或内圈，转动座由所述传动机构带动旋转。

10.根据权利要求9所述的一种利用机器人进行轴承表面喷涂的生产线，其特征在于：所述传动机构包括固连转动座下部的从动齿轮、固连电机驱动轴的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。