[实用新型]一种泡塑成型机的取件机械手

说明书

本实用新型公开了一种泡塑成型机的取件机械手，包括支架、上下导轨机构和前推翻转机构，上下导轨机构包括竖直导轨和用于接取产品的接取框，竖直导轨固定在支架上，接取框可活动设置在竖直导轨上；前推翻转机构包括推杆座、前推杆和吸盘，推杆座固定在支架上，前推杆可活动设置在推杆座上，前推杆的活动方向为水平方向，吸盘可翻转固定在前推杆的顶端。采用本实用新型的泡塑成型机的取件机械手，能够代替人工将泡塑硒成型机中的产品进行接取，减少了人工劳动，降低了伸长成本。本实用新型的区间机械手能够有序的将泡塑成型的产品通过吸盘从高处带到地处，并将产品向前推进，简化了生生产工序，使得产品排布更加有序。

技术领域

本实用新型涉及泡塑机技术领域，具体为一种泡塑成型机的取件机械手。

背景技术

目前，现有的泡塑成型机一般都采用自动脱模，产品直接掉落到地上，由人工拾取整理。工人对产品进行整理后还要对其进行搬运，整个过程中耗时耗力，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种泡塑成型机的取件机械手，通过机械手代替人工拾取和传输泡塑完成的产品，减少了人工劳动，降低了生产成本。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种泡塑成型机的取件机械手，包括支架、上下导轨机构和前推翻转机构，所述上下导轨机构包括竖直导轨和用于接取产品的接取框，所述竖直导轨固定在支架上，所述接取框可活动设置在竖直导轨上；所述前推翻转机构包括推杆座、前推杆和吸盘，所述推杆座固定在支架上，所述前推杆可活动设置在推杆座上，所述前推杆的活动方向为水平方向，所述吸盘可翻转固定在前推杆的顶端。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的泡塑成型机的取件机械手，具有如下有益效果：

一、采用本实用新型的泡塑成型机的取件机械手，能够代替人工将泡塑硒成型机中的产品进行接取，减少了人工劳动，降低了伸长成本。

二、本实用新型的区间机械手能够有序的将泡塑成型的产品通过吸盘从高处带到地处，并将产品向前推进，简化了生生产工序，使得产品排布更加有序。

优选的，所述上下导轨机构还包括带动接取框运动的传动链和用于带动传动链运动的传动轮，所述传动轮固定在竖直导轨的端部，所述接取框与传动链固定，传动链的传动方向和竖直导轨的方向相互平行。

优选的，所述吸盘能够相对前推杆向下翻转90度。

优选的，所述上下导轨机构还包括用于提供动能的电机，所述电机与传动轮相固定。

优选的，所述接取框包括四根接取杆，四根接取杆相互平行且间距均匀的固定在竖直导轨上。

优选的，所述前推翻转机构还包括翻转架，所述吸盘通过翻转架可翻转固定在前推杆的端部，所述翻转架上设有固定槽，所述固定槽为长条形，所述吸盘可左右活动地固定在固定槽内。

优选的，所述翻转架上设有多个固定槽和多个吸盘，所述吸盘和固定槽一一对应固定设置。

优选的，所述吸盘用于固定的一端设有用于减少振动的弹性件。

优选的，所述前推翻转机构还包括用于提供动能的气缸，所述气缸的固定端固定在推杆座上，气缸的活塞与前推杆相固定。

优选的，还包括输送带，所述输送带位于推杆座的前方，输送带的传输方向与竖直导轨的滑动方向相互垂直。

附图说明

图1为本实用新型泡塑成型机的取件机械手实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实施例中前推翻转机构的结构示意图；

图4为图3中B处的放大图；