[实用新型]一种泡塑成型机的取件机械手

权利要求书

1.一种泡塑成型机的取件机械手，其特征在于：包括支架（1）、上下导轨机构（2）和前推翻转机构（3），所述上下导轨机构（2）包括竖直导轨（21）和用于接取产品的接取框（22），所述竖直导轨（21）固定在支架（1）上，所述接取框（22）可活动设置在竖直导轨（21）上；所述前推翻转机构（3）包括推杆座（31）、前推杆（32）和吸盘（33），所述推杆座（31）固定在支架（1）上，所述前推杆（32）可活动设置在推杆座（31）上，所述前推杆（32）的活动方向为水平方向，所述吸盘（33）可翻转固定在前推杆（32）的顶端。

2.根据权利要求1所述的泡塑成型机的取件机械手，其特征在于：所述上下导轨机构（2）还包括带动接取框（22）运动的传动链（23）和用于带动传动链（23）运动的传动轮（24），所述传动轮（24）固定在竖直导轨（21）的端部，所述接取框（22）与传动链（23）固定，传动链（23）的传动方向和竖直导轨（21）的方向相互平行。

3.根据权利要求1所述的泡塑成型机的取件机械手，其特征在于：所述吸盘（33）能够相对前推杆（32）向下翻转90度。

4.根据权利要求2所述的泡塑成型机的取件机械手，其特征在于：所述上下导轨机构（2）还包括用于提供动能的电机（25），所述电机（25）与传动轮（24）相固定。

5.根据权利要求1所述的泡塑成型机的取件机械手，其特征在于：所述接取框（22）包括四根接取杆（221），四根接取杆（221）相互平行且间距均匀的固定在竖直导轨（21）上。

6.根据权利要求1所述的泡塑成型机的取件机械手，其特征在于：所述前推翻转机构（3）还包括翻转架（34），所述吸盘（33）通过翻转架（34）可翻转固定在前推杆（32）的端部，所述翻转架（34）上设有固定槽（341），所述固定槽（341）为长条形，所述吸盘（33）可左右活动地固定在固定槽（341）内。

7.根据权利要求6所述的泡塑成型机的取件机械手，其特征在于：所述翻转架（34）上设有多个固定槽（341）和多个吸盘（33），所述吸盘（33）和固定槽（341）一一对应固定设置。

8.根据权利要求1所述的泡塑成型机的取件机械手，其特征在于：所述吸盘（33）用于固定的一端设有用于减少振动的弹性件（36）。

9.根据权利要求1所述的泡塑成型机的取件机械手，其特征在于：所述前推翻转机构（3）还包括用于提供动能的气缸（35），所述气缸（35）的固定端固定在推杆座（31）上，气缸（35）的活塞与前推杆（32）相固定。

10.根据权利要求1所述的泡塑成型机的取件机械手，其特征在于：还包括输送带（4），所述输送带（4）位于推杆座（31）的前方，输送带（4）的传输方向与竖直导轨（21）的滑动方向相互垂直。