[实用新型]一种搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种搬运装置，包括移动平台、安装于所述移动平台上端的安装座、安装于所述移动平台下端的抓取机构、分别驱动所述移动平台和所述抓取机构运行的第一电机、传动连接所述第一电机和所述移动平台的第一传动机构及传动连接所述第一电机和所述抓取机构的第二传动机构，所述第一电机安装于所述安装座上，所述第一传动机构包括安装于移动平台上端的第一传动皮带及分别安装于所述移动平台两端的滚轮，所述第一传动皮带分别绕过所述滚轮和所述第一电机的输出端与所述第一电机传动连接。本实用新型可实现长距离快速抓取和搬运，空间利用率高，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种中转设备，具体涉及一种搬运装置。

背景技术

在现代化的企业生产中，冲床与冲床之间或者设备与设备之间生产物料的中转往往需要一台专用机器人或者机构进行中转搬运，在中转搬运时受到冲床与冲床之间的位置空间、冲床模具空间或者设备与设备之间的空间以及不同生产线生产效率不同等的制约，使得搬运机构占用空间大，成本高。现有的机器人搬运时受机器人活动臂的有效范围、成本等的限制，过大或者过小空间均无法使用机器人，空间过大机器人行程不够，空间过小机器人无法安装。针对以上问题，现有技术采用专用搬运机构，但使用范围受限，位置控制单一，不能实现多位置抓取。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种能提高搬运效率和搬运行程的搬运装置。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种搬运装置，包括移动平台、安装于所述移动平台上端的安装座、安装于所述移动平台下端的抓取机构、分别驱动所述移动平台和所述抓取机构运行的第一电机、传动连接所述第一电机和所述移动平台的第一传动机构及传动连接所述第一电机和所述抓取机构的第二传动机构，所述第一电机安装于所述安装座上，所述第一传动机构包括安装于移动平台上端的第一传动皮带及分别安装于所述移动平台两端的滚轮，所述第一传动皮带分别绕过所述滚轮和所述第一电机的输出端与所述第一电机传动连接，所述第二传动机构包括分别安装于所述第一传动皮带两侧的第二传动皮带及分别设于所述滚轮的转轴两端的驱动轮，所述第二传动皮带绕过所述驱动轮与所述驱动轮传动连接。

进一步，所述移动平台的上端设有第一导轨，所述安装座运行于所述第一导轨上，所述移动平台的下端设有第二导轨，所述抓取机构运行于所述第二导轨上。

进一步，所述安装座的底端设有第一滑块，所述第一滑块滑动运行于所述第一导轨上，所述抓取机构的上端设有第二滑块，所述第二滑块滑动运行于所述第二导轨上。

进一步，所述抓取机构包括夹持部、驱动所述夹持部张开或夹持的第二电机及驱动所述夹持部转动的旋转机构。

进一步，所述旋转机构包括旋转平台及驱动所述旋转平台转动的第三电机，所述夹持部安装于所述旋转平台上。

进一步，所述搬运装置还包括安装柱及驱动所述安装座上下运行于所述安装柱上的第四电机。

相对于现有技术，本实用新型通过第一电机同时驱动移动平台和抓取机构移动，使抓取机构能快速移动至预设位置，由于移动平台提高了抓取机构的水平移动长度，实现抓取机构长距离不同位置抓取物件，适用不同生产线生产效率不同的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型搬运装置的初始状态结构示意图；

图2为本实用新型搬运装置的运行状态结构示意图；