[实用新型]一种搬运装置有效
| 申请号： | 201820394478.0 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN207982132U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 曹华平 | 申请（专利权）人： | 广东亿恒工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 529101 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动平台 抓取机构 电机 本实用新型 搬运装置 传动连接 传动皮带 安装座 上端 滚轮 抓取 空间利用率 电机安装 电机传动 生产效率 输出端 绕过 搬运 驱动 | ||
1.一种搬运装置，其特征在于：包括移动平台、安装于所述移动平台上端的安装座、安装于所述移动平台下端的抓取机构、分别驱动所述移动平台和所述抓取机构运行的第一电机、传动连接所述第一电机和所述移动平台的第一传动机构及传动连接所述第一电机和所述抓取机构的第二传动机构，所述第一电机安装于所述安装座上，所述第一传动机构包括安装于移动平台上端的第一传动皮带及分别安装于所述移动平台两端的滚轮，所述第一传动皮带分别绕过所述滚轮和所述第一电机的输出端与所述第一电机传动连接，所述第二传动机构包括分别安装于所述第一传动皮带两侧的第二传动皮带及分别设于所述滚轮的转轴两端的驱动轮，所述第二传动皮带绕过所述驱动轮与所述驱动轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述移动平台的上端设有第一导轨，所述安装座运行于所述第一导轨上，所述移动平台的下端设有第二导轨，所述抓取机构运行于所述第二导轨上。
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：所述安装座的底端设有第一滑块，所述第一滑块滑动运行于所述第一导轨上，所述抓取机构的上端设有第二滑块，所述第二滑块滑动运行于所述第二导轨上。
4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述抓取机构包括夹持部、驱动所述夹持部张开或夹持的第二电机及驱动所述夹持部转动的旋转机构。
5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转平台及驱动所述旋转平台转动的第三电机，所述夹持部安装于所述旋转平台上。
6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述搬运装置还包括安装柱及驱动所述安装座上下运行于所述安装柱上的第四电机。
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