[实用新型]一种电饭煲内胆不粘喷涂装置

说明书

本实用新型属于家电自动化制造技术领域，涉及一种电饭煲内胆不粘喷涂装置，包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、俯仰控制轴和喷枪；第一直线驱动机构竖直设置，第二直线驱动机构水平设置并与第一直线驱动机构连接，第一直线驱动机构能够驱动第二直线驱动机构竖直方向上下运动；俯仰控制轴与第二直线驱动机构连接，第二直线驱动机构能够驱动俯仰控制轴水平方向来回运动；喷枪设于俯仰控制轴的一端，俯仰控制轴能够驱动喷枪俯仰运动。本实用新型可以实现对不同规格尺寸的电饭煲内胆的喷涂，也可以避免人工调节工艺参数，提高喷涂的质量，保障涂层喷涂过程的均匀性，提高工作效率，改善喷涂的工作环境，保护工人的身体健康。

技术领域

本实用新型属于家电自动化制造技术领域，更具体地，涉及一种电饭煲内胆不粘喷涂装置。

背景技术

目前，国内电饭煲内胆不粘喷涂采用定点半自动喷涂和工人手工操作相结合的方式，需要工人在喷涂前预先手工调节喷涂工艺参数，且对于大规格尺寸的内胆只能手工喷涂，对人工的依赖程度较高。由于没有相关的操作指导，喷涂工艺参数的调节完全依赖于喷涂工人的工作经验，这加剧了产品的喷涂质量合格率低、返工率高和工作效率低的问题。而且，喷涂生产恶劣，在这种条件下工作将工人的身体健康造成严重的影响。随着人口红利消失和制造业升级换代的制造业大环境变化，电饭煲内胆不粘喷涂生产线改进已经迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电饭煲内胆不粘喷涂装置，结构简单易操作，可满足多种尺寸的内胆喷涂。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种电饭煲内胆不粘喷涂装置，其中，包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、俯仰控制轴和喷枪；所述的第一直线驱动机构竖直设置，所述的第二直线驱动机构水平设置并与第一直线驱动机构连接，所述的第一直线驱动机构能够驱动第二直线驱动机构竖直方向上下运动；所述的俯仰控制轴与第二直线驱动机构连接，第二直线驱动机构能够驱动俯仰控制轴水平方向来回运动；所述的喷枪设于俯仰控制轴的一端，所述的俯仰控制轴能够驱动喷枪俯仰运动。

在本实用新型中，第一直线驱动机构的目的是使喷枪能沿着内胆竖直方向的母线运动；第二直线驱动机构的目的是使使喷枪能沿着内胆底面运动实现对底面的喷涂；俯仰控制轴是为了使喷枪在喷涂过程中能够调整运动的角度，具有灵活性和能调整运动姿态的功能，达到喷涂量而覆盖面广的目的；上述喷涂装置安置于内胆的不粘喷涂生产线中的喷涂房中，通过支撑底座安装固定于工作台上。上述装置中第一直线驱动机构与第二直线驱动机构的行程均匀，可以根据不同规格的内胆走不同的距离完成对应规格尺寸下内胆的喷涂，而俯仰轴角度的调节范围是0°—180°，可以根据喷涂工艺参数中所需的喷涂角度调整合适的取值。

进一步地，所述的第一直线驱动机构、第二直线驱动机构均包括直线驱动机构本体、伺服电机、第一联轴器、滑动架、轴承、滚珠丝杆、丝杆螺母、支撑侧轴承座和固定侧轴承座；所述的伺服电机通过第一联轴器与滚珠丝杆连接，所述的滚珠丝杆的前端和末端分别与轴承连接，并通过固定侧轴承座和支撑侧轴承座固定于直线驱动机构本体上，所述的丝杆螺母与滚珠丝杆连接能够在滚珠丝杆上滑动，所述的滑动架设于丝杆螺母上。第一直线驱动机构与第二直线驱动机构通过连接板连接，其驱动结构均为直线驱动方式，采用精密滚珠丝杆以保证运动精度，以及采用直线滑块与直线导轨作为负载的移动导向和支撑以保证移动关节运动的直线度和平行度。

喷涂装置中第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的工作原理是通过伺服电机带动第一联轴器的运动，而第一联轴器与滚珠丝杆相连接，带动丝杆的转动，从而带动丝杆螺母的运动，进而带动丝杆螺母上的负载的运动。

进一步地，所述的直线驱动机构本体上还设有直线滑轨，直线滑轨上连接有直线滑块，所述的直线滑块与滑动架连接。

进一步地，所述的直线驱动机构本体上还设有用于限制滑动架滑动位置的限位开关，在所述的直线驱动机构本体上设有限位开关槽，限位开关设于限位开关槽内。