[实用新型]一种电饭煲内胆不粘喷涂装置

权利要求书

1.一种电饭煲内胆不粘喷涂装置，其特征在于，包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、俯仰控制轴和喷枪；所述的第一直线驱动机构竖直设置，所述的第二直线驱动机构水平设置并与第一直线驱动机构连接，所述的第一直线驱动机构能够驱动第二直线驱动机构竖直方向上下运动；所述的俯仰控制轴与第二直线驱动机构连接，第二直线驱动机构能够驱动俯仰控制轴水平方向来回运动；所述的喷枪设于俯仰控制轴的一端，所述的俯仰控制轴能够驱动喷枪俯仰运动。

2.根据权利要求1所述的一种电饭煲内胆不粘喷涂装置，其特征在于，所述的第一直线驱动机构、第二直线驱动机构均包括直线驱动机构本体、伺服电机、第一联轴器、滑动架、轴承、滚珠丝杆、丝杆螺母、支撑侧轴承座和固定侧轴承座；所述的伺服电机通过第一联轴器与滚珠丝杆连接，所述的滚珠丝杆的前端和末端分别与轴承连接，并通过固定侧轴承座和支撑侧轴承座固定于直线驱动机构本体上，所述的丝杆螺母与滚珠丝杆连接能够在滚珠丝杆上滑动，所述的滑动架设于丝杆螺母上。

3.根据权利要求2所述的一种电饭煲内胆不粘喷涂装置，其特征在于，所述的直线驱动机构本体上还设有直线滑轨，直线滑轨上连接有直线滑块，所述的直线滑块与滑动架连接。

4.根据权利要求2所述的一种电饭煲内胆不粘喷涂装置，其特征在于，所述的直线驱动机构本体上还设有用于限制滑动架滑动位置的限位开关，在所述的直线驱动机构本体上设有限位开关槽，限位开关设于限位开关槽内。

5.根据权利要求2所述的一种电饭煲内胆不粘喷涂装置，其特征在于，所述的俯仰控制轴包括控制轴本体、步进电机、第二联轴器、同步带轮、同步带，所述的同步带轮设于控制轴本体上，所述的同步带缠绕于同步带轮上跟随同步带轮转动，所述的同步带轮通过第二联轴器与步进电机连接。

6.根据权利要求5所述的一种电饭煲内胆不粘喷涂装置，其特征在于，所述的同步带轮包括主动带轮和从动带轮，所述的主动带轮与从动带轮分别设于控制轴本体的两端，所述的主动带轴与从动带轮通过同步带连接；所述的主动带轮通过联轴器与步进电机连接；所述的从动带轮上连接设有托架，所述的喷枪设于托架上。

7.根据权利要求6所述的一种电饭煲内胆不粘喷涂装置，其特征在于，所述的控制轴本体上还设有第一电机安装座，所述的步进电机、第二联轴器设于第一电机安装座上。

8.根据权利要求2至7任一项所述的一种电饭煲内胆不粘喷涂装置，其特征在于，所述的第一直线驱动机构的滑动架上设有第一连接板，所述的第二直线驱动机构本体上设有第二连接板，所述的第一连接板与第二连接板通过肋板连接；所述的第二直线驱动机构的活动架上设有第三连接板，所述的控制轴本体上设有第四连接板，所述的第三连接板与第四连接板连接；所述的第一直线驱动机构上还设有用于安装第一直线驱动机构的支撑底座。

9.根据权利要求2至4任一项所述的一种电饭煲内胆不粘喷涂装置，其特征在于，所述的直线驱动机构本体的一端设有前端盖，另一端设有后端盖，所述的前端盖覆设于固定侧轴承上，所述的后端盖覆设于支撑侧轴承座上；所述的直线驱动机构本体上还设有第二电机安装座，所述的伺服电机、第一联轴器设于第二电机安装座上。

10.根据权利要求1至7任一项所述的一种电饭煲内胆不粘喷涂装置，其特征在于，所述的第一直线驱动机构上还设有光电传感器。