[实用新型]一种平台移动机构

说明书

本实用新型公开了一种平台移动机构，包括支撑台架、线性滑轨、伺服动力系统和同步带传动系统，所述支撑台架由若干横向和纵向的方管焊接而成；所述线性滑轨数目为三根且等间距平行安装在支撑台架长度方向上；所述伺服动力系统包括伺服电机和行星减速机；所述同步带传动系统包括同步带、同步带轮和弧形齿固定块，所述同步带轮固定在伺服电机转动端上，所述弧形齿固定块固定在中间的线性滑轨上，所述同步带连接同步带轮和弧形齿固定块。本实用新型提供的平台移动机构，具有柔性生产的功能，能适用于不同尺寸产品的拉丝生产；并且该机构的移动是由伺服系统控制，能达到较高的定位精度，产品移动定位时位置准确可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种移动机构，尤其涉及一种平台移动机构。

背景技术

表面拉丝处理是通过研磨产品在工件表面形成线纹，起到装饰效果的一种表面处理手段。拉丝是一种金属加工工艺，在金属加工中，在外力作用下使金属强行通过工具，使得金属横截面积被压缩，并获得所要求的横截面、形状和尺寸的技术加工方法称为金属拉丝工艺。由于表面拉丝处理能够体现金属材料的质感，相比其他表面处理，拉丝处理可使金属表面获得非镜面般金属光泽，就像丝绸缎面般具有非常强的装饰效果，所以得到了越来越多用户的喜爱和越来越广泛的应用。

表面拉丝的加工方式，要根据拉丝效果的要求、不同的工件表面的大小和形状选择不同的加工方式。拉丝方式有手工拉丝和机械拉丝两种方式。

外形尺寸特殊铝板产品，无法采用标准化的设备拉丝机进行生产，所以在前期打样生产中采用人工拉丝的方法，操作者首先把铝板放入到定位夹具上，然后用定位销将产品四周边线固定，最后由操作者手拿金刚石砂纸在产品上竖向来回移动，并在该过程中施加下压力，经过五次的来回，最终在铝板表面形成拉丝痕。因该产品为大批大量生产，在手工拉丝时，由于原料、设备、工艺条件、操作等因素，会造成种种拉丝缺陷，使产品质量不合格。其中人工拉丝主要会出现如下问题缺陷：表面刮伤，产生原因是拉丝生产操作的动作不规范，在生产过程中产品拉丝面受力不均匀，拉丝过程中切线方向工作接触面光洁度差；表面拉丝痕不规则，产生原因是产品固定不稳定发生移动。产品出现大量的返工返修情况，生产效率低。

以上铝板在手工拉丝过程中产生的表面划伤或拉丝痕不规则的异常现象，均使该产品质量不合格，而汽车行业其质量管理体系有较高的要求，特别是该产品属于汽车内饰件产品，对于该产品的行为公差与外观都有较高的要求，这种手工拉丝产生的缺陷会产生客诉索赔。

因此，设计一种效率高，产品质量好，操作简单的自动化拉丝设备是非常有必要的，而带动铝板产品移动的移动机构是自动化拉丝设备中重要的组成部分，准确定位保证拉丝质量和稳定性，移动的距离及速度可调保证了产品的兼容性，适用多种尺寸的产品。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种平台移动机构，可用于自动化拉丝设备，解决当前手工拉丝效率低，操作难度大，产品质量不稳定等问题。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种平台移动机构，包括支撑台架、线性滑轨、伺服动力系统和同步带传动系统，所述支撑台架由若干横向和纵向的方管焊接而成；所述线性滑轨数目为三根且等间距平行安装在支撑台架长度方向上；所述伺服动力系统包括伺服电机和行星减速机，组装好行星减速机的伺服电机固定在支撑台架的一端；所述同步带传动系统包括同步带、同步带轮和弧形齿固定块，所述同步带轮固定在伺服电机转动端上，所述弧形齿固定块固定在中间的线性滑轨上，所述同步带连接同步带轮和弧形齿固定块。

进一步的，所述伺服电机转动端远离支撑台架一侧设有电机防护罩。

进一步的，所述线性滑轨上设有风琴防护罩。

进一步的，一侧的所述线性滑轨上设有可移动的第一固定块，另一侧的所述线性滑轨上设有可移动的第二固定块。

进一步的，所述第一固定块上固定有坦克链，所述坦克链可随第一固定块移动。