[实用新型]一种平台移动机构有效
| 申请号: | 201820394066.7 | 申请日: | 2018-03-22 |
| 公开(公告)号: | CN208068015U | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
| 发明(设计)人: | 周永林;李平;王汉均;周建军 | 申请(专利权)人: | 浙江一捷汽车零部件有限公司 |
| 主分类号: | B24B41/02 | 分类号: | B24B41/02;B24B47/04 |
| 代理公司: | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人: | 袁亚军 |
| 地址: | 315104 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 平台移动机构 同步带轮 线性滑轨 支撑台架 固定块 弧形齿 同步带传动系统 伺服动力系统 本实用新型 同步带 伺服电机转动 伺服系统控制 行星减速机 产品移动 尺寸产品 平行安装 柔性生产 伺服电机 方管 拉丝 焊接 移动 生产 | ||
1.一种平台移动机构,其特征在于,包括支撑台架(207)、线性滑轨(206)、伺服动力系统(202)和同步带传动系统(203),所述支撑台架(207)由若干横向和纵向的方管焊接而成;所述线性滑轨(206)数目为三根且等间距平行安装在支撑台架(207)长度方向上;所述伺服动力系统(202)包括伺服电机和行星减速机,组装好行星减速机的伺服电机固定在支撑台架(207)的一端;所述同步带传动系统(203)包括同步带、同步带轮和弧形齿固定块(209),所述同步带轮固定在伺服电机转动端上,所述弧形齿固定块(209)固定在中间的线性滑轨(206)上,所述同步带连接同步带轮和弧形齿固定块(209)。
2.如权利要求1所述的平台移动机构,其特征在于,所述伺服电机转动端远离支撑台架(207)一侧设有电机防护罩(201)。
3.如权利要求1所述的平台移动机构,其特征在于,所述线性滑轨(206)上设有风琴防护罩(205)。
4.如权利要求1所述的平台移动机构,其特征在于,一侧的所述线性滑轨(206)上设有可移动的第一固定块,另一侧的所述线性滑轨(206)上设有可移动的第二固定块。
5.如权利要求4所述的平台移动机构,其特征在于,所述第一固定块上固定有坦克链(204),所述坦克链(204)可随第一固定块移动。
6.如权利要求4所述的平台移动机构,其特征在于,所述支撑台架(207)靠近第二固定块的一侧安装有行程感应开关(208),所述行程感应开关(208)数目为三个,分别为原点开关、起点开关和终点开关。
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