[实用新型]一种宝石料棒自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种宝石料棒自动上下料装置。包括两个部件，宝石料棒的抓取部件：在送料台支架的工作台上，装有运送宝石料棒的同步带装置，在其一侧装有胶水盒；6R机器人的末端装有抓料头；宝石料棒的上、下料部件：门形角钢支架上装有固定板，在固定板下面安装电机，电机与固定板上面的宝石限位圆盘连接，宝石限位圆盘与料棒限位圆盘连接，料棒限位圆盘周边刻有等距分布的V形槽，每个V形槽两侧面均安装吸附磁铁；在固定板上面的料棒限位圆盘侧面垂直装有压料板机构，宝石料盒机构和下料导向轨。本实用新型采用旋转式，上下料采用6R机器人对料棒进行拾取，在上料机上进行定位和上下料，运行过程中减少人力劳动。特别适用在宝石加工行业。

技术领域

本实用新型涉及宝石加工装置，特别是涉及一种宝石料棒自动上下料装置。

背景技术

对于目前宝石加工行业，一般都是机器加工，而对宝石的打磨需要进行对宝石盒料棒进行结合，然后进行机器加工，而对于这样重复具有定位功能的料棒，对于人工来说比较困难。

实用新型内容

为了解决背景技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种宝石料棒自动上下料装置，采用旋转式，宝石料棒的上下料是采用6R机器人对料棒进行拾取，保证宝石的定位准确。

为了达到上述的目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型包括宝石料棒的抓取部件和宝石料棒的上、下料部件；其中：

1)宝石料棒的抓取部件：

在送料台支架的工作台上，装有运送宝石料棒的同步带装置，在同步带装置一侧装有胶水盒；6R机器人的末端装有抓料头；

2) 宝石料棒的上、下料部件：

两个门形角钢支架上装有固定板，在固定板下面安装第一电机，第一电机与固定板上面的宝石限位圆盘连接，宝石限位圆盘与料棒限位圆盘连接，料棒限位圆盘周边刻有等距分布的V形槽，每个V形槽两侧面均安装吸附磁铁；在固定板上面的料棒限位圆盘侧面垂直装有压料板机构，宝石料盒机构和下料导向轨。

所述6R机器人的末端装有抓料头，抓料头上装有第四电机，第四电机轴与内壁旋转轴连接，内壁旋转轴与内壁同轴连接，在内壁的末端为限位圆锥，与限位圆锥相连接是外壁（5），外壁固定在外壁固定架上，外壁与第四电机相连接；内壁和外壁的开口能吸附宝石料棒至内壁中。

所述压料板机构，将第三电机安装在固定板上，第三电机轴与第一丝杆连接，第一丝杆与第一螺母连接，第一螺母固定在压料板上，压料板两边分别装有第一滑块，第一滑块与第一导轨连接。

所述宝石料盒机构：将宝石料盒垂直装在宝石限位圆盘上，宝石料盒内的下端两侧装有第二导轨，与第二导轨连接的第二滑块与宝石推料棒连接，宝石推料棒与第二螺母连接，第二螺母与第二丝杆连接，相连，第二电机轴与第二丝杆连接。

所述抓料头的内壁开口的一侧装有第二磁铁，内壁开口的另一侧具有尖端；与内壁开口的一侧相反的外壁一侧装有第一磁铁，外壁开口的另一侧具有尖端；内壁旋转，外壁和内壁相重合时，宝石料棒从内壁限位圆锥下料口中准确定位卸料。

本实用新型具有的有益效果是:

本实用新型上下料是采用旋转式，宝石料棒的上下料是采用6R机器人对宝石料棒进行拾取，在上料机上进行定位和上下料，运动过程减少人力劳动。特别适用在宝石加工行业。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是压料板机构部件结构示意图。

图3是宝石料盒部件结构示意图。

图4是抓料头结构截面图。

图5抓料头三维立体图。