[实用新型]一种宝石料棒自动上下料装置

权利要求书

1.一种宝石料棒自动上下料装置，其特征在于，包括宝石料棒的抓取部件和宝石料棒的上、下料部件；其中：

1)宝石料棒的抓取部件：

在送料台支架（17）的工作台上，装有运送宝石料棒（20）的同步带装置（19），在同步带装置（19）一侧装有胶水盒（16）；6R机器人（1）的末端装有抓料头；

2) 宝石料棒的上、下料部件：

两个门形角钢支架（15）上装有固定板（14），在固定板（14）下面安装第一电机（24），第一电机（24）与固定板（14）上面的宝石限位圆盘（27）连接，宝石限位圆盘（27）与料棒限位圆盘（8）连接，料棒限位圆盘（8）周边刻有等距分布的V形槽，每个V形槽两侧面均安装吸附磁铁（10）；在固定板（14）上面的料棒限位圆盘（8）侧面垂直装有压料板机构，宝石料盒机构和下料导向轨。

2.根据权利要求1所述的一种宝石料棒自动上下料装置，其特征在于：所述6R机器人（1）的末端装有抓料头，抓料头上装有第四电机（2），第四电机（2）轴与内壁旋转轴（3）连接，内壁旋转轴（3）与内壁（21）同轴连接，在内壁（21）的末端为限位圆锥（6），与限位圆锥（6）相连接是外壁（5），外壁（5）固定在外壁固定架（4）上，外壁（5）与第四电机（2）相连接；内壁（21）和外壁（5）的开口能吸附宝石料棒（20）至内壁（21）中。

3.根据权利要求1所述的一种宝石料棒自动上下料装置，其特征在于：所述压料板机构，将第三电机（26）安装在固定板（14）上，第三电机（26）轴与第一丝杆（33）连接，第一丝杆（33）与第一螺母（34）连接，第一螺母（34）固定在压料板（13）上，压料板（13）两边分别装有第一滑块（11），第一滑块（11）与第一导轨（12）连接。

4.根据权利要求1所述的一种宝石料棒自动上下料装置，其特征在于：所述宝石料盒机构：将宝石料盒（9）垂直装在宝石限位圆盘（27）上，宝石料盒（9）内的下端两侧装有第二导轨（28），与第二导轨（28）连接的第二滑块（29）与宝石推料棒（30）连接，宝石推料棒（30）与第二螺母（32）连接，第二螺母（32）与第二丝杆（31）连接，相连，第二电机（25）轴与第二丝杆（31）连接。

5.根据权利要求1所述的一种宝石料棒自动上下料装置，其特征在于：所述抓料头的内壁（21）开口的一侧装有第二磁铁（23），内壁（21）开口的另一侧具有尖端；与内壁（21）开口的一侧相反的外壁（5）一侧装有第一磁铁（22），外壁（5）开口的另一侧具有尖端；内壁（21）旋转，外壁（5）和内壁（21）相重合时，宝石料棒（20）从内壁（21）限位圆锥（6）下料口中准确定位卸料。