[实用新型]线缆收放系统及涉水机器人

说明书

本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种线缆收放系统及涉水机器人。该线缆收放系统，用于收放线缆，包括测距装置和设置在涉水机器人上的线缆收放装置；所述线缆用于连接所述线缆收放装置和基站；所述测距装置用于测量所述涉水机器人与所述基站之间的距离；所述线缆收放装置依据所述测距装置测量的距离对应控制收放所述线缆。该涉水机器人包括所述线缆为零浮力线缆。本实用新型的目的在于提供线缆收放系统及涉水机器人，以解决现有技术中存在的线缆缠绕的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种线缆收放系统及涉水机器人。

背景技术

随着技术的不断进步，无人机、无人车、无人船发展如火如荼。

现在的水下无人船是通过用于传输信号的线缆进行控制的，不便于携带，而且线缆的长度也非常的长，会出现缠绕的状况，给用户带来了很大的麻烦，严重影响用户的体验度。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的线缆收放系统及涉水机器人，以解决上述线缆出现缠绕的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供线缆收放系统，以解决现有技术中存在的线缆缠绕的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供涉水机器人，以解决现有技术中存在的线缆缠绕的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供的线缆收放系统，用于收放线缆，包括测距装置和设置在涉水机器人上的线缆收放装置；

所述线缆用于连接所述线缆收放装置和基站；

所述测距装置用于测量所述涉水机器人与所述基站之间的距离；

所述线缆收放装置依据所述测距装置测量的距离对应控制收放所述线缆。

本实用新型的可选技术方案为，所述的线缆收放系统包括推进装置；所述推进装置设置在所述涉水机器人上，且用于控制所述涉水机器人行走；

所述线缆收放装置依据所述推进装置对应控制收放所述线缆。

本实用新型的可选技术方案为，所述推进装置包括水平推进装置和上下推进装置；所述水平推进装置用于控制所述涉水机器人沿水平方向行走，所述上下推进装置用于控制所述涉水机器人沿深度方向行走；

所述线缆收放装置依据所述水平推进装置和所述上下推进装置对应控制收放所述线缆。

本实用新型的可选技术方案为，所述线缆收放装置释放所述线缆的速度为v；

所述水平推进装置令所述涉水机器人远离所述基站的行走速度为v₁；

所述上下推进装置令所述涉水机器人远离所述基站的行走速度为v₂；

当v₁≥0,v₂≥0，则：

当v₁≤0,v₂≤0，则：

当v₁<0,v₂>0,|v1|>|v₂|，则：0>v>|v₂|-|v₁|；

当v₁<0,v₂>0,|v₁|<|v₂|，则：v>|v₂|-|v₁|；