[实用新型]一种用于自驱动转子平衡机的自动定位机构

说明书

本实用新型公开了一种用于自驱动转子平衡机的自动定位机构。在对转子工件进行不平衡量检测过程中，自驱动转子扇叶由自身驱动电机驱动旋转，转向定位部件以接近转速同向旋转，不平衡测量后，自驱动转子驱动器停止驱动，扇叶在惯性力的作用下继续减速旋转，通过控制对水平进给驱动部件上气缸的进气，推动转向定位部件水平进给，通过压紧块压紧自驱动转子扇叶内旋转中心部位，带动旋转固定角度后停止，完成了对自驱动转子的自动定位动作。本实用新型能够自动控制不平衡量检测过程中自驱动转子的停止位置，代替工人手动旋转定位，极大程度地减少了人力成本，提高了工作效率，提高了系统检测精度。

技术领域

本实用新型涉及一种自动定位机构，尤其涉及一种用于自驱动转子平衡机的自动定位机构，可有效实现对自驱动转子不平衡量修正位置的自动定位动作。

背景技术

自驱动转子是一种常见的转子工件，如汽车鼓风机风扇转子。此种转子在生产过程中，由于设计不合理、材质不均匀以及加工装配误差等原因，不可避免地存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的转子在运转过程中，会产生振动和噪声，轻则使系统性能退化，重则引起损坏和事故，所以必须对转子进行动平衡处理，使其不平衡量维持在合格的范围内。

此类转子自带驱动器，在对其动平衡检测过程中，扇叶在自身驱动器的作用下旋转，无需外加驱动装置。然而，我们无法利用其自带驱动器精确控制其转速及停止位置，因此在检测系统计算出其左右两个分离面不平衡量的大小及方位后，工人需要两次手动旋转其扇叶至一定角度后，进行不平衡量修正处理，这大大增加了工人的劳动强度，而且，工人在手动旋转扇叶过程中，存在正向旋转和逆向旋转，需要两只传感器感应其旋转方向，后期换型调试较为麻烦，需要工人具有较高的技术能力。因此提供一种针对自驱动转子平衡机的自动定位机构很有必要。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种用于自驱动转子平衡机的自动定位机构。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型采用主要由自驱动转子、转向定位部件和水平进给驱动及基座部件构成的自动定位机构，水平进给驱动及基座部件包括水平进给驱动部件和基座部件，自驱动转子安装在基座部件一侧，水平进给驱动部件安装在基座部件另一侧，转向定位部件安装在水平进给驱动部件上，转向定位部件驱动自身旋转，水平进给驱动部件推动转向定位部件压紧自驱动转子旋转角度；所述的自驱动转子包括驱动器和扇叶，驱动器和扇叶中心轴连接，驱动器带动扇叶绕自身中心轴旋转。

所述的水平进给驱动及基座部件包括气缸本体、气缸推杆、气缸法兰、工作底板、导轨、转子安装座和法兰支架，由工作底板、转子安装座和法兰支架构成基座部件，由气缸本体、气缸推杆、气缸法兰和导轨构成水平进给驱动部件；基座部件中，工作底板上的一侧固定有转子安装座，另一侧固定有法兰支架；水平进给驱动部件中，气缸本体通过气缸法兰水平固定在法兰支架上，法兰支架顶面上设有一条水平导轨。

所述转向定位部件包括伺服电机、电机安装座、联轴器、轴承箱、旋转主轴、压紧块、悬臂底板、气缸连接块和水平滑块；悬臂底板上中部固定有气缸连接块，悬臂底板一侧底面设有一对滑块，滑块嵌装于水平进给驱动部件的水平导轨上并沿水平导轨水平移动；伺服电机本体通过电机安装座水平固定安装在悬臂底板的另一侧上，伺服电机的旋转主轴一端通过联轴器与压紧块固定连接，旋转主轴穿过电机安装座和轴承箱并通过轴承箱内的轴承支撑安装，旋转主轴和压紧块的旋转中心与自驱动转子的旋转中心重合；伺服电机驱动旋转主轴旋转带动压紧块在轴承箱的支撑下旋转，通过控制伺服电机的转速、转向和转角进而控制压紧块的转速、转向和旋转停止位置；水平进给驱动部件的气缸推杆穿过气缸法兰后与气缸连接块固定连接，使得气缸推杆经气缸连接块与转向定位部件上的悬臂底板固接；通过控制对气缸本体的进气，控制气缸推杆推动转向定位部件沿水平导轨水平进给和后退，以实现转向定位部件上的压紧块压紧自驱动转子的扇叶同步旋转，并且最终控制自驱动转子旋转停止位置。

在不平衡量检测过程中，所述的自驱动转子通过自身驱动器驱动扇叶以不定转速旋转。