[实用新型]一种用于自驱动转子平衡机的自动定位机构

权利要求书

1.一种用于自驱动转子平衡机的自动定位机构，其特征在于：自动定位机构主要由自驱动转子(A0)、转向定位部件(B0)和水平进给驱动及基座部件(C0)构成，水平进给驱动及基座部件(C0)包括水平进给驱动部件和基座部件，自驱动转子(A0)安装在基座部件一侧，水平进给驱动部件安装在基座部件另一侧，转向定位部件(B0)安装在水平进给驱动部件上，转向定位部件(B0)驱动自身旋转，水平进给驱动部件(C0)推动转向定位部件(B0)压紧自驱动转子(A0)旋转角度；所述的自驱动转子(A0)包括驱动器(A1)和扇叶(A2)，驱动器(A1)和扇叶(A2)中心轴连接，驱动器(A1)带动扇叶(A2)绕自身中心轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于自驱动转子平衡机的自动定位机构，其特征在于：所述的水平进给驱动及基座部件(C0)包括气缸本体(C1)、气缸推杆(C2)、气缸法兰(C3)、工作底板(C4)、导轨(C5)、转子安装座(C6)和法兰支架(C7)，由工作底板(C4)、转子安装座(C6)和法兰支架(C7)构成基座部件，由气缸本体(C1)、气缸推杆(C2)、气缸法兰(C3)和导轨(C5)构成水平进给驱动部件；基座部件中，工作底板(C4)上的一侧固定有转子安装座(C6)，另一侧固定有法兰支架(C7)；水平进给驱动部件中，气缸本体(C1)通过气缸法兰(C3)水平固定在法兰支架(C7)上，法兰支架(C7)顶面上设有一条水平导轨(C5)；

所述转向定位部件(B0)包括伺服电机(B1)、电机安装座(B3)、联轴器(B2)、轴承箱(B4)、旋转主轴(B5)、压紧块(B6)、悬臂底板(B7)、气缸连接块(B8)和水平滑块(B9)；悬臂底板(B7)上中部固定有气缸连接块(B8)，悬臂底板(B7)一侧底面设有一对滑块(B9)，滑块(B9)嵌装于水平进给驱动部件的水平导轨(C5)上并沿水平导轨(C5)水平移动；伺服电机(B1)本体通过电机安装座(B3)水平固定安装在悬臂底板(B7)的另一侧上，伺服电机(B1)的旋转主轴(B5)一端通过联轴器(B2)与压紧块(B6)固定连接，旋转主轴(B5)穿过电机安装座(B3)和轴承箱(B4)并通过轴承箱(B4)内的轴承支撑安装，旋转主轴(B5)和压紧块(B6)的旋转中心与自驱动转子(A0)的旋转中心重合；伺服电机(B1)驱动旋转主轴(B5)旋转带动压紧块(B6)在轴承箱(B4)的支撑下旋转，通过控制伺服电机(B1)的转速、转向和转角进而控制压紧块(B6)的转速、转向和旋转停止位置；水平进给驱动部件的气缸推杆(C2)穿过气缸法兰(C3)后与气缸连接块(B8)固定连接，使得气缸推杆(C2)经气缸连接块(B8)与转向定位部件(B0)上的悬臂底板(B7)固接；通过控制对气缸本体(C1)的进气，控制气缸推杆(C2)推动转向定位部件(B0)沿水平导轨(C5)水平进给和后退，以实现转向定位部件(B2)上的压紧块(B6)压紧自驱动转子(A0)的扇叶(A2)同步旋转，并且最终控制自驱动转子(A0)旋转停止位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于自驱动转子平衡机的自动定位机构，其特征在于：在不平衡量检测过程中，所述的自驱动转子(A0)通过自身驱动器(A1)驱动扇叶(A2)以不定转速旋转。

4.根据权利要求2所述的一种用于自驱动转子平衡机的自动定位机构，其特征在于：所述压紧块(B6)选用聚氨酯做材料。

5.根据权利要求2所述的一种用于自驱动转子平衡机的自动定位机构，其特征在于：在所述转向定位部件(B0)的压紧块(B6)与自驱动转子(A0)的扇叶(A2)压紧接触前，控制压紧块(B6)以与扇叶(A2)相同/相接近的转速旋转，通过气缸本体(C1)推动压紧块(B6)水平移动直至压紧块(B6)压紧扇叶(A2)并同步带动扇叶(A2)旋转至固定角度。