[实用新型]一种机器人控制器

说明书

一种机器人控制器，包括：壳体；一对支撑架，竖向对称安装于壳体的底部两则；一对支柱组件，对称垂直安装于支撑架上；多个扩展控制板，竖向固定于支柱组件之间，扩展控制板一侧设有竖向插接槽。由于扩展控制板竖向固定于支柱组件之间，使得各个扩展控制板之间具有固定间隔，排列整齐，通过支柱组件对扩展控制板的定位，在外部接口反复插拔使用的过程中，扩展控制板不会发生松定，提高了机器人控制器的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人控制器。

背景技术

目前，很多控制器大都设有扩展功能，以提高控制器的兼容性，相应的机器人控制器也不例外，针对扩展功能的多个控制板在控制器的现有空间中如何安装，是一个值得研究的问题，如果安装不合理，会造成控制器内部空间杂乱，另外，控制板通过外部接口被反复插拔使用后，会导致控制板松动，从而降低控制器的稳定性。

发明内容

本申请提供一种机器人控制器，包括：

壳体；

一对支撑架，竖向对称安装于壳体的底部两则；

一对支柱组件，对称垂直安装于支撑架上；

多个扩展控制板，竖向固定于支柱组件之间，扩展控制板一侧设有竖向插接槽。

一种实施例中，支柱组件包括若干个支柱本体，支柱本体一端为螺纹头，一端为螺纹槽，支撑架设有螺纹槽，使支撑架与支柱本体之间及若干个支柱本体之间为螺接，扩展控制板套设并固定于支柱本体的螺纹头。

一种实施例中，支柱本体为六棱柱。

一种实施例中，扩展控制板的数量为四个，一对支柱组件分别包括四个支柱本体。

一种实施例中，支撑架呈L型结构，支撑架的竖向部与支柱组件垂直连接，支撑架的横向部安装于壳体的底部。

依据上述实施例的机器人控制器，由于扩展控制板竖向固定于支柱组件之间，使得各个扩展控制板之间具有固定间隔，排列整齐，通过支柱组件对扩展控制板的定位，在外部接口反复插拔使用的过程中，扩展控制板不会发生松定，提高了机器人控制器的稳定性。

附图说明

图1为机器人控制器结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型实施例中，提供一种机器人控制器，通过设计扩展控制板在内部空间的安装方式，提高机器人控制器内部空间的利用率及增强机器材人控制器的稳定性。

如图1所示，本例的机器人控制器包括壳体1、一对支撑架2、一对支柱组件3和多个扩展控制板4，其中，一对支撑架2竖向对称安装于壳体1的底部两则，具体的，支撑架2呈L型结构，支撑架2的竖向部与支柱组件3垂直连接，支撑架2的横向部安装于壳体1的底部；一对支柱组件3对称垂直安装于支撑架2上；多个扩展控制板4竖向固定于支柱组件3之间，扩展控制板4一侧设有竖向插接槽41。通过设计支撑架2、支柱组件3和扩展控制板4之间的安装方式，使多个扩展控制板4并列竖向安装于支柱组件3上，并通过支柱组件3对扩展控制板4的定位和限位，当外部扩展功能模块通过插接槽41与扩展控制板4反复插拔连接的过程中，扩展控制板4不会发生松动，增强了机器人控制器的稳定性，同时，多个扩展控制板4并列竖向安装的方式使机器人控制器内部空间排列整齐，充分利用了内部空间。