[实用新型]一种机器人控制器有效
| 申请号： | 201820386431.X | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN208514503U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 罗伙根 | 申请（专利权）人： | 科控工业自动化设备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201114 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扩展控制板 支柱组件 机器人控制器 竖向固定 支撑架 壳体 竖向 垂直安装 对称安装 固定间隔 排列整齐 外部接口 插接槽 插拔 对称 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人控制器，其特征在于，包括：
壳体；
一对支撑架，竖向对称安装于所述壳体的底部两则；
一对支柱组件，对称垂直安装于所述支撑架上；
多个扩展控制板，竖向固定于所述支柱组件之间，所述扩展控制板一侧设有竖向插接槽。
2.如权利要求1所述的机器人控制器，其特征在于，所述支柱组件包括若干个支柱本体，所述支柱本体一端为螺纹头，另一端为螺纹槽，所述支撑架设有螺纹槽，使所述支撑架与支柱本体之间及所述若干个支柱本体之间为螺接，所述扩展控制板套设并固定于所述支柱本体的螺纹头。
3.如权利要求2所述的机器人控制器，其特征在于，所述支柱本体为六棱柱。
4.如权利要求2所述的机器人控制器，其特征在于，所述扩展控制板的数量为四个，所述一对支柱组件分别包括四个支柱本体。
5.如权利要求1所述的机器人控制器，其特征在于，所述支撑架呈L型结构，所述支撑架的竖向部与所述支柱组件垂直连接，所述支撑架的横向部安装于所述壳体的底部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科控工业自动化设备（上海）有限公司，未经科控工业自动化设备（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820386431.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于安保机器人的机械臂
- 下一篇：一种大行程强夹持力轮毂气爪
