[实用新型]一种电芯上料装置

说明书

本实用新型揭示一种电芯上料装置，包括：机台、运输部、定位部、顶升部以及抓取部；运输部具有至少一个第一传送装置以及与第一传送装置数量相同的第二传送装置；每一第一传送装置以及一第二传送装置沿X轴方向并排设置于机台；至少一个定位部设置于机台；每一定位部同时对应于一第一传送装置以及一第二传送装置；至少一个顶升部设置于机台；每一顶升部位于一第二传送装置的下方，并且每一顶升部位与一定位部位对应；每一抓取部具有X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及夹取机构。本实用新型通过顶升部将位于料框内的电芯进行顶升，使电芯脱离料框，再通过夹取部对顶升后的电芯进行夹取，降低料框对夹取过程的影响。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体地，涉及一种电芯上料装置。

背景技术

电芯在装配成动力电池之前，需要将电芯装至对应的料框内进行搬运以及上料，而在市面上的动力电池生产线中，电芯进行上料时，只能将料框连同电芯一起放入生产线，通过夹取机构将料框内的电芯逐一取出。上述方式中的夹取过程因料框存在的原因，容易发生夹取失败或者夹取不到位导致电芯掉落，引起设备故障，造成电芯损坏，增加企业的生产成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可靠性高、能提高夹取稳定性的电芯上料装置。

本实用新型公开的一种电芯上料装置，包括：机台、运输部、定位部、顶升部以及抓取部；运输部具有至少一个第一传送装置以及与第一传送装置数量相同的第二传送装置；每一第一传送装置以及一第二传送装置沿X轴方向并排设置于机台；至少一个定位部设置于机台；每一定位部同时对应于一第一传送装置以及一第二传送装置；至少一个顶升部设置于机台；每一顶升部位于一第二传送装置的下方，并且每一顶升部位与一定位部位对应；每一抓取部具有X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及夹取机构；X轴移动机构设置于机台上；Y轴移动机构设置于X轴移动机构上，并且Y轴移动机构同时位于一第一传送装置以及一第二传送装置的上方；Z轴移动机构设置于Y轴移动机构上；夹取机构设置于Z轴移动机构上。

根据本实用新型的一实施方式，每一定位部包括：转移机构以及定位机构；转移机构以及定位机构分别设置于机台上，其中，转移机构对应第一传送装置，定位机构对应第二传送装置。

根据本实用新型的一实施方式，转移机构包括：转移气缸以及转移板；转移气缸沿Y轴方向设置于机台上，并且转移气缸位于第一传送装置的一端；转移板的一端与转移气缸连接，其另一端位于第一传送装置的上方。

根据本实用新型的一实施方式，定位机构包括：至少一个第一定位气缸、与第一定位气缸数量相同的第一定位块、至少一个第二定位气缸、与第二定位气缸数量相同的第二定位块、定位挡板以及第三定位气缸；至少一个第一定位气缸位于第二传送装置靠近转移气缸的一端，每个第一定位气缸的一端连接一第一定位块；至少一个第二定位气缸位于第二传送装置远离第一传送装置的一侧；每个第二定位块与一第二定位气缸的一端连接；第三定位气缸位于第二传送装置的下方；定位挡板设置于第三定位气缸的顶端，并且定位挡板与第一定位气缸对应。

根据本实用新型的一实施方式，每一顶升部包括：顶升丝杆、顶升固定板、顶升电机、顶升支架、多个导杆以及多个支撑柱；顶升丝杆沿Z轴方向设置于机台上；顶升固定板设置于顶升丝杆的底端；顶升电机设置于顶升固定板上，并且顶升电机与顶升丝杆连接；顶升支架设置于顶升丝杆的顶端；多个支撑柱沿Z轴方向均匀分布于顶升支架的顶端，并且多个支撑柱位于转移机构的下方；多个导杆沿Z轴方向穿设机台，并且每个导杆分别连接顶升固定板及顶升支架。

根据本实用新型的一实施方式，X轴移动机构包括：第一直线模组以及第一移动座；第一直线模组沿X轴方向设置于机台上；第一移动座设置于第一直线模组上；Y轴移动机构设置于第一移动座上。