[实用新型]一种电芯上料装置

权利要求书

1.一种电芯上料装置，其特征在于，包括：

机台(1)；

运输部(2)，所述运输部(2)具有至少一个第一传送装置(21)以及与所述第一传送装置(21)数量相同的第二传送装置(22)；每一所述第一传送装置(21)与一第二传送装置(22)沿X轴方向并排设置于所述机台(1)；

至少一个定位部(3)，至少一个所述定位部(3)设置于所述机台(1)；每一所述定位部(3)同时对应于一所述第一传送装置(21)以及一第二传送装置(22)；

至少一个顶升部(4)，至少一个所述顶升部(4)设置于所述机台(1)；每一所述顶升部(4)位于一所述第二传送装置(22)的下方，并且每一所述顶升部(4)与一所述定位部(3)位置对应；以及

至少一个抓取部(5)，每一所述抓取部(5)具有X轴移动机构(51)、Y轴移动机构(52)、Z轴移动机构(53)以及夹取机构(54)；所述X轴移动机构(51)设置于所述机台(1)上；所述Y轴移动机构(52)设置于所述X轴移动机构(51)上，并且所述Y轴移动机构(52)同时位于一所述第一传送装置(21)以及一第二传送装置(22)的上方；所述Z轴移动机构(53)设置于所述Y轴移动机构(52)上；所述夹取机构(54)设置于所述Z轴移动机构(53)上。

2.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，每一所述定位部(3)包括：转移机构(31)以及定位机构(32)；所述转移机构(31)以及定位机构(32)分别设置于所述机台(1)上，其中，所述转移机构(31)对应所述第一传送装置(21)，所述定位机构(32)对应所述第二传送装置(22)。

3.根据权利要求2所述的电芯上料装置，其特征在于，所述转移机构(31)包括：转移气缸(311)以及转移板(312)；所述转移气缸(311)沿Y轴方向设置于所述机台(1)上，并且所述转移气缸(311)位于所述第一传送装置(21)的一端；所述转移板(312)的一端与所述转移气缸(311)连接，其另一端位于所述第一传送装置(21)的上方。

4.根据权利要求3所述的电芯上料装置，其特征在于，所述定位机构(32)包括：至少一个第一定位气缸(321)、与所述第一定位气缸(321)数量相同的第一定位块(322)、至少一个第二定位气缸(323)、与所述第二定位气缸(323)数量相同的第二定位块(324)、定位挡板(326)以及第三定位气缸(325)；至少一个所述第一定位气缸(321)位于所述第二传送装置(22)靠近所述转移气缸(311)的一端，每个所述第一定位气缸(321)的一端连接一所述第一定位块(322)；至少一个所述第二定位气缸(323)位于所述第二传送装置(22)远离所述第一传送装置(21)的一侧；每个所述第二定位块(324)与一所述第二定位气缸(323)的一端连接；所述第三定位气缸(325)位于所述第二传送装置(22)的下方；所述定位挡板(326)设置于所述第三定位气缸(325)的顶端，并且所述定位挡板(326)与所述第一定位气缸(321)对应。

5.根据权利要求2所述的电芯上料装置，其特征在于，每一所述顶升部(4)包括：顶升丝杆(41)、顶升固定板(42)、顶升电机(43)、顶升支架(44)、多个导杆(45)以及多个支撑柱(46)；所述顶升丝杆(41)沿Z轴方向设置于所述机台(1)上；所述顶升固定板(42)设置于所述顶升丝杆(41)的底端；所述顶升电机(43)设置于所述顶升固定板(42)上，并且所述顶升电机(43)与所述顶升丝杆(41)连接；所述顶升支架(44)设置于所述顶升丝杆(41)的顶端；多个所述支撑柱(46)沿Z轴方向分布于所述顶升支架(44)的顶端，并且多个所述支撑柱(46)位于所述转移机构(31)的下方；多个所述导杆(45)沿Z轴方向穿设所述机台(1)，并且每个导杆(45)分别连接所述顶升固定板(42)及顶升支架(44)。