[实用新型]一种应用于危险工程环境中的机器人

说明书

本实用新型公开了一种应用于危险工程环境中的机器人，包括安装座和位于安装座上方的摄像头，所述安装座上开设有第一放置腔，所述第一放置腔的底部内壁上固定安装有旋转马达，所述旋转马达的输出轴固定安装有转动柱，所述转动柱的顶端转动延伸至安装座的上方；所述摄像头的底部固定安装有转动块，所述转动块的底部开设有放置槽，且转动柱的顶端位于放置槽内，位于放置槽内的转动柱上开设有第二放置腔，所述第二放置腔的一侧内壁上固定安装有步进电机。本实用新型结构简单，高效实用，机器人上的摄像头能够全方位多角度的对目标进行观察，避免了以往观察的局限性，有利于机器人更好的展开工作，满足了人们的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种应用于危险工程环境中的机器人。

背景技术

应用于危险工程环境中的机器人的种类很多，例如救灾机器人便是其中的一类，救灾机器人主要用于灾害现场的清理，同时兼顾侦查、通讯等功能，在世界各地，由于恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生，在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为零，在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助，因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救”幸存者，是机器人学中的一个新兴而富有挑战性的领域。中国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备，然而，煤矿事故的救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，一般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾,向井下通风，然后再搜救遇险矿工，这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低，随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。

目前用于危险工程环境中的机器人上一般都配有很多设备，例如摄像头，机器人利用摄像头能够把图像信息实时的传递给地面服务台，以便控制机器人，使得机器人更好的展开工作，但现有的技术中摄像头一般都是固定安装在机器人上的，使用范围有局限性，摄像头不能全方位多角度的对目标进行观察，因此有进一步改进的必要，为此，我们提供了一种应用于危险工程环境中的机器人以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于危险工程环境中的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种应用于危险工程环境中的机器人，包括安装座和位于安装座上方的摄像头，所述安装座上开设有第一放置腔，所述第一放置腔的底部内壁上固定安装有旋转马达，所述旋转马达的输出轴固定安装有转动柱，所述转动柱的顶端转动延伸至安装座的上方；

所述摄像头的底部固定安装有转动块，所述转动块的底部开设有放置槽，且转动柱的顶端位于放置槽内，位于放置槽内的转动柱上开设有第二放置腔，所述第二放置腔的一侧内壁上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定安装有第一转动轴，且第一转动轴远离步进电机的一端固定安装在第二放置腔的一侧内壁上，所述转动柱的一侧固定安装有第二转动轴，且第二转动轴位于放置槽内，所述放置槽靠近第二转动轴的一侧内壁上开设有安装槽，安装槽内固定安装有轴承座，且转动轴远离转动柱的一端转动安装在轴承座上。

优选的，所述第二放置腔远离轴承座的一侧内壁上开设有第一安装孔，所述第一安装孔内固定套接有第一轴承，且第一转动轴转动安装于第一轴承上。

优选的，所述步进电机的输出轴固定安装有联轴器，且步进电机的输出轴与第一转动轴通过联轴器安装固定。

优选的，所述第一放置腔的顶部内壁上开设有第二安装孔，所述第二安装孔内固定套接有第二轴承，且转动柱转动安装于第二轴承上。

优选的，所述旋转马达的底部固定焊接有底座，所述底座和第一放置腔的底部内壁上均开设有螺栓孔，且底座通过螺栓固定安装在第一放置腔的底部内壁上。