[实用新型]一种应用于危险工程环境中的机器人

权利要求书

1.一种应用于危险工程环境中的机器人，包括安装座(1)和位于安装座(1)上方的摄像头(2)，其特征在于，所述安装座(1)上开设有第一放置腔(6)，所述第一放置腔(6)的底部内壁上固定安装有旋转马达(3)，所述旋转马达(3)的输出轴固定安装有转动柱(4)，所述转动柱(4)的顶端转动延伸至安装座(1)的上方；

所述摄像头(2)的底部固定安装有转动块(7)，所述转动块(7)的底部开设有放置槽(9)，且转动柱(4)的顶端位于放置槽(9)内，位于放置槽(9)内的转动柱(4)上开设有第二放置腔(10)，所述第二放置腔(10)的一侧内壁上固定安装有步进电机(8)，所述步进电机(8)的输出轴固定安装有第一转动轴(11)，且第一转动轴(11)远离步进电机(8)的一端固定安装在第二放置腔(10)的一侧内壁上，所述转动柱(4)的一侧固定安装有第二转动轴(14)，且第二转动轴(14)位于放置槽(9)内，所述放置槽(9)靠近第二转动轴(14)的一侧内壁上开设有安装槽，安装槽内固定安装有轴承座(12)，且转动轴(14)远离转动柱(4)的一端转动安装在轴承座(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于危险工程环境中的机器人，其特征在于，所述第二放置腔(10)远离轴承座(12)的一侧内壁上开设有第一安装孔，所述第一安装孔内固定套接有第一轴承(13)，且第一转动轴(11)转动安装于第一轴承(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于危险工程环境中的机器人，其特征在于，所述步进电机(8)的输出轴固定安装有联轴器，且步进电机(8)的输出轴与第一转动轴(11)通过联轴器安装固定。

4.根据权利要求1所述的一种应用于危险工程环境中的机器人，其特征在于，所述第一放置腔(6)的顶部内壁上开设有第二安装孔，所述第二安装孔内固定套接有第二轴承(5)，且转动柱(4)转动安装于第二轴承(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种应用于危险工程环境中的机器人，其特征在于，所述旋转马达(3)的底部固定焊接有底座，所述底座和第一放置腔(6)的底部内壁上均开设有螺栓孔，且底座通过螺栓固定安装在第一放置腔(6)的底部内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种应用于危险工程环境中的机器人，其特征在于，所述旋转马达(3)的输出轴和转动柱(4)的底端均固定安装有法兰，且旋转马达(3)的输出轴与转动柱(4)的底端通过法兰安装固定。