[实用新型]一种自动铆接设备

说明书

本实用新型揭示一种自动铆接设备，其包括工作台、定位组件、钣金上料组件、铆钉上料组件和铆接组件。其中，定位组件设于工作台，钣金上料组件设于工作台的下方，铆钉上料组件和铆接组件设于工作台的一侧。工作台包括至少一个第一窗口；钣金上料组件包括至少一个顶升机构和至少一个仿形夹具，每一顶升机构和每一仿形夹具均对应于一个第一窗口。铆接组件包括机械臂和拉铆枪，铆枪设于机械臂的拾取端，并活动对应于定位组件和铆钉上料机构。本申请通过定位组件、钣金上料组件、铆钉上料组件和铆接组件的配合，实现了汽车引擎盖与加强钣金的自动铆接，不但降低了工人的劳动强度，同时也大大提高了生产效率和铆接质量。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零件铆接设备，尤其是涉及一种针对汽车引擎盖的自动铆接设备。

背景技术

随着人们生活水平日益见长，给汽车行业带来大量商机的同时，也给汽车生产企业带来挑战。现阶段，汽车部分零件如引擎盖与加强钣金的组装需要人工用拉铆枪拉铆完成。工人首先将引擎盖放置到定位台上，定位完成后再放上加强钣金，将加强钣金定位后由工人手动拉铆完成引擎盖与加强钣金的铆接。在人工铆接的过程中，容易出现漏拉、拉爆等情况。与此同时，由于汽车引擎盖的特殊结构，加强钣金铆接于引擎盖的内侧壁，增加了加强钣金的上料难度和铆接效率。因此可见，在现有技术中，存在着劳动强度高、生产效率低、产品品质不稳定等缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种汽车引擎盖的自动铆接设备，实现了汽车引擎盖与加强钣金的自动铆接，降低了工人的工作强度，提高了铆接效率和铆接品质。

本实用新型公开的一种自动铆接设备，包括：工作台、定位组件、钣金上料组件、铆钉上料组件和铆接组件；其中，工作台包括至少一个第一窗口；定位组件设于工作台,其包括至少一个第一推料机构、至少一个第二推料机构、至少一个第一定位块、至少一个第二定位块和多个第一固定机构；第一定位块对应第一推料机构，第二定位块对应第二推料机构,多个第一固定机构设于第一定位块和第二定位块的一侧；钣金上料组件设于工作台的下方，其包括至少一个导轨支架、至少一个第一传输机构、至少一个顶升机构和至少一个仿形夹具；导轨支架设于工作台的下方，每一第一传输机构设于一个导轨支架，每一顶升机构设于第一传输机构并对应于一个第一窗口；每一仿形夹具设于一个顶升机构并对应于一个第一窗口；铆钉上料组件设于工作台的一侧；铆接组件设于工作台的一侧，其包括机械臂和拉铆枪，机械臂对应于定位组件；拉铆枪设于机械臂的拾取端，并活动对应于定位组件和铆钉上料组件。

进一步地，定位组件还包括底板，底板包括至少一个第二窗口，第一窗口对应于第二窗口，至少一个第一推料机构、至少一个第二推料机构、至少一个第一定位块、至少一个第二定位块和多个第一固定机构分别设置于底板并分别位于第二窗口的侧面。

进一步地，定位组件还包括至少一个第二固定机构，每一第二固定机构设于定位组件的底板，每一第二固定机构包括第二传输机构、第三传输机构、插销固定块和插销杆；第二传输机构设于底板，第三传输机构设于第二传输机构，其输出方向垂直于第二传输机构的输出方向，且第三传输机构的输出端活动对应于钣金上料组件的仿形夹具。

进一步地，铆钉上料组件包括振动盘机架、振动盘、直振机构和分料机构；振动盘机架设于铆接组件的一侧，振动盘设于振动盘机架；直振机构设于工作台，其输入端与振动盘的输出端连接；分料机构设于工作台，对应于直振机构的输出端，并对应于铆接组件的拉铆枪。

进一步地，直振机构包括第一高度调节平台、直振器、直振料槽和第一接近传感器；第一高度调节平台设于工作台；直振器设于第一高度调节平台；直振料槽设于直振器的输出端，直振料槽的输入端与振动盘的输出端连接，其输出端与分料机构连接；第一接近传感器设于直振料槽的输入端。