[实用新型]一种自动铆接设备

权利要求书

1.一种自动铆接设备，其特征在于，包括：工作台(1)、定位组件(2)、钣金上料组件(3)、铆钉上料组件(4)和铆接组件(5)；其中，

所述工作台(1)包括至少一个第一窗口(11)；

所述定位组件(2)设于所述工作台(1),其包括至少一个第一推料机构(21)、至少一个第二推料机构(22)、至少一个第一定位块(23)、至少一个第二定位块(24)和多个第一固定机构(25)；所述第一定位块(23)对应所述第一推料机构(21)，所述第二定位块(24)对应第二推料机构(22),多个所述第一固定机构(25)分别设于第一定位块(23)和第二定位块(24)的一侧；

所述钣金上料组件(3)设于所述工作台(1)的下方，其包括至少一个导轨支架(31)、至少一个第一传输机构(32)、至少一个顶升机构(33)和至少一个仿形夹具(34)；所述导轨支架(31)设于所述工作台的下方，每一所述第一传输机构(32)设于所述一个导轨支架(31)，每一所述顶升机构(33)设于所述第一传输机构(32)并对应于一个所述第一窗口(11)；每一所述仿形夹具(34)设于一个顶升机构(33)并对应于一个第一窗口(11)；

所述铆钉上料组件(4)设于所述工作台(1)的一侧；

所述铆接组件(5)设于所述工作台(1)的一侧，其包括机械臂(51)和拉铆枪(52)，所述机械臂(51)对应于所述定位组件(2)；所述拉铆枪(52)设于机械臂(51)的拾取端，并活动对应于所述定位组件(2)和铆钉上料组件(4)。

2.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于，所述定位组件(2)还包括底板(26)，所述底板(26)包括至少一个第二窗口(27)，所述第一窗口(11)对应于第二窗口(27)，至少一个第一推料机构(21)、至少一个第二推料机构(22)、至少一个第一定位块(23)、至少一个第二定位块(24)和多个第一固定机构(25)分别设置于所述底板(26)并分别位于第二窗口(27)的侧面。

3.根据权利要求2所述的自动铆接设备，其特征在于，所述定位组件(2)还包括至少一个第二固定机构(28)，每一所述第二固定机构(28)设于所述定位组件的底板(26)，每一所述第二固定机构(28)包括第二传输机构(281)、第三传输机构(282)、插销固定块(283)和插销杆(284)；所述第二传输机构(281)设于底板(26)，所述第三传输机构(282)设于所述第二传输机构(281)，其输出方向垂直于所述第二传输机构(281)的输出方向，且所述第三传输机构(282)的输出端活动对应于所述钣金上料组件(3)的仿形夹具(34)。

4.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于，所述铆钉上料组件(4)包括振动盘机架(41)、振动盘(42)、直振机构(43)和分料机构(44)；所述振动盘机架(41)设于所述铆接组件(5)的一侧，所述振动盘(42)设于所述振动盘机架(41)；所述直振机构(43)设于所述工作台(1)，其输入端与所述振动盘(42)的输出端连接；所述分料机构(44)设于工作台(1)，对应于所述直振机构(43)的输出端，并对应于所述铆接组件(5)的拉铆枪(52)。

5.根据权利要求4所述的自动铆接设备，其特征在于，所述直振机构(43)包括第一高度调节平台(431)、直振器(432)、直振料槽(433)和第一接近传感器(434)；所述第一高度调节平台(431)设于工作台(1)；所述直振器(432)设于所述第一高度调节平台(431)；所述直振料槽(433)设于直振器(432)的输出端，所述直振料槽(433)的输入端与所述振动盘(42)的输出端连接，其输出端与所述分料机构(44)连接；所述第一接近传感器(434)设于所述直振料槽(433)的输入端。