[实用新型]一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统有效
| 申请号： | 201820380663.4 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN207984472U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 付云飞;周胜男 | 申请（专利权）人： | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B60C23/00 | 分类号： | B60C23/00;B60B11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 017010 内蒙古自治区鄂尔多斯*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 副车轮 驱动轴 主车轮 路面检测系统 无人驾驶车辆 本实用新型 充放气机构 车轮系统 车载电脑 应对系统 控制器 充放气 轮胎 防滑链 并列安装 防滑性能 | ||
1.一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，其特征在于：包括车轮系统、路面检测系统和充放气控制器，其中，
所述车轮系统包括驱动轴和并列安装在驱动轴端部的主车轮以及副车轮，所述副车轮安装在主车轮的内侧，且副车轮内侧的驱动轴上安装有与副车轮的轮胎相连的充放气机构；
所述路面检测系统与车载电脑相连，车载电脑通过充放气控制器与充放气机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，其特征在于：所述路面检测系统包括结冰传感器、温度传感器和雨雪传感器，其中，
所述结冰传感器设置在车辆前端底部，所述温度传感器和雨雪传感器设置在车顶。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，其特征在于：所述结冰传感器、温度传感器和雨雪传感器的信号输出端分别与车载电脑电相连，所述车载电脑的信号输出端与充放气控制器电连接，该充放气控制器的信号输出端与充放气机构电连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，其特征在于：所述主车轮的轮毂和副车轮的轮毂分别通过花键安装在驱动轴上。
5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，其特征在于：所述主车轮的轮毂通过花键安装在驱动轴上，
所述副车轮的轮毂通过轴承安装在驱动轴上，且副车轮的轮毂外侧均匀设置有多个插件，该插件的外端插接在主车轮的轮毂内侧。
6.根据权利要求4或5所述的一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，其特征在于：所述副车轮的轮胎为防滑轮胎。
7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，其特征在于：所述主车轮和/或副车轮的轮毂内设置有刹车机构。
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