[实用新型]一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，包括车轮系统、路面检测系统和充放气控制器，其中，所述车轮系统包括驱动轴和并列安装在驱动轴端部的主车轮以及副车轮，所述副车轮安装在主车轮的内侧，且副车轮内侧的驱动轴上安装有与副车轮的轮胎相连的充放气机构；所述路面检测系统与车载电脑相连，车载电脑通过充放气控制器与充放气机构相连。本实用新型采用主车轮和副车轮组合的方式，通过副车轮增加车辆与地面的防滑性能，无需更换轮胎或者套上防滑链，操作简单，使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，适用无人驾驶车辆领域。

背景技术

随着社会的发展，人民生活水平的不断提高，汽车、自行车等交通工具的使用量逐年增加。但是如何解决轮胎的防滑性，保证车辆在光滑的路面安全行驶一直是令人烦恼的问题。特别是在气候寒冷、冰雪多的国家和地区，通常通过使用防滑链，或者在轮胎上设置金属防滑钉等方式提高车辆在冰雪路面上的抓地力，但是都存在需要更换轮胎，因为若在普通的柏油马路上，这种防滑轮胎会对路面造成一定的损害，操作十分麻烦。现有技术中出现了很多种花纹沟壑较深的防滑轮胎，但是这种轮胎在整洁的路面上行驶时摩擦力较大，造成车辆油耗高的情况。

另外，对于有人驾驶的车辆而言，驾驶员可以根据主观观察来确定路况以及天气情况等，来确定是需要更换防滑轮胎，而对于无人驾驶车辆而言，需要使车辆掌握是否需要采用防滑轮胎的信息，则需要实现对路况和天气的检测，并且无人驾驶车辆若采用上述防滑轮胎，更换起来更为繁琐。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，采用主车轮和副车轮组合的方式，通过副车轮增加车辆与地面的防滑性能，无需更换轮胎或者套上防滑链，操作简单，使用更加方便。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，包括车轮系统、路面检测系统和充放气控制器，其中，所述车轮系统包括驱动轴和并列安装在驱动轴端部的主车轮以及副车轮，所述副车轮安装在主车轮的内侧，且副车轮内侧的驱动轴上安装有与副车轮的轮胎相连的充放气机构；所述路面检测系统与车载电脑相连，车载电脑通过充放气控制器与充放气机构相连。

进一步，所述路面检测系统包括结冰传感器、温度传感器和雨雪传感器，其中，所述结冰传感器设置在车辆前端底部，所述温度传感器和雨雪传感器设置在车顶。

进一步，所述结冰传感器、温度传感器和雨雪传感器的信号输出端分别与车载电脑电相连，所述车载电脑的信号输出端与充放气控制器电连接，该充放气控制器的信号输出端与充放气机构电连接。

进一步，所述主车轮的轮毂和副车轮的轮毂分别通过花键安装在驱动轴上。

进一步，所述主车轮的轮毂通过花键安装在驱动轴上，所述副车轮的轮毂通过轴承安装在驱动轴上，且副车轮的轮毂外侧均匀设置有多个插件，该插件的外端插接在主车轮的轮毂内侧。

进一步，所述副车轮的轮胎为防滑轮胎。

进一步，所述主车轮和/或副车轮的轮毂内设置有刹车机构。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型采用主车轮和副车轮的组合方式，且副车轮采用比普通车轮纹路更深的防滑轮胎或者是带有防滑钉的轮胎，可以在结冰路面等易滑路面的情况下将对副车轮进行充气，使副车轮接触地面，从而主车轮和副车轮同步驱动车辆行驶，实现车辆防滑的效果，而在一些整洁无打滑现象的路面则可以对副车轮进行放气，使其脱离与地面的接触，仅仅由主车轮接触地面转动，驱动车辆行驶，可以防止防滑轮胎对地面造成的损坏，使用方便简单，省去频繁更换轮胎以及安装防滑链的麻烦过程。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中副车轮充气后的结构图；