[实用新型]倾转旋翼飞行器

说明书

本公开涉及一种倾转旋翼飞行器，包括机身(1)、主翼(2)、旋翼(61)和用于安装所述旋翼(61)的支杆(3)，所述支杆(3)前后贯穿于所述主翼(2)，所述旋翼(61)通过倾转机构可前后倾转地安装在所述支杆(3)的两端。通过上述技术方案，将固定翼飞行器与多旋翼飞行器相结合，当飞行器垂直或前后飞行时，可通过倾转机构倾转旋翼给飞行器提供相应的力，结合固定翼飞行器与多旋翼飞行器的优点，达到航程远、航速高的效果。

技术领域

本公开涉及飞行器技术领域，具体地，涉及一种倾转旋翼飞行器。

背景技术

倾转旋翼飞行器是一种可以像直升机一样垂直起降、悬停，又可以像固定翼飞机一样高速前行的飞行器。适用于空中运输、航拍等相关通用航空领域，倾转旋翼飞行器是在固定翼飞行器机体上安装一套可在水平位置与垂直位置之间转动的旋翼组件，当旋翼组件中的桨叶平面处于水平状态时，旋翼轴垂直于地面，飞行器为多旋翼模式，可在空中悬停、前后飞行和侧飞，通过改变桨叶上升力的大小和桨叶升力的倾转方向，以使飞行器保持或改变飞行状态；当桨叶平面处于竖直状态时，旋翼轴呈水平状态，桨叶则当作拉力螺旋桨使用，飞行器为固定翼模式，依靠主翼产生升力可高速巡航飞行。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种倾转旋翼飞行器，该倾转旋翼飞行器结合固定翼飞行器和多旋翼飞行器的特点，达到航程远、航速高的效果。

为了实现上述目的，本公开提供一种倾转旋翼飞行器，包括机身、主翼、旋翼和用于安装所述旋翼的支杆，所述支杆前后贯穿于所述主翼，所述旋翼通过倾转机构可前后倾转地安装在所述支杆的两端。

可选地，所述倾转机构包括固定在所述支杆的端部的倾转舵机和连接在所述倾转舵机输出轴上的电机座，所述倾转舵机的输出轴横向延伸以使所述电机座能够前后转动，所述旋翼通过电机固定在所述电机座上。

可选地，所述倾转旋翼飞行器包括固定翼模式和多旋翼模式，在所述多旋翼模式，所述旋翼的转轴竖直，所述支杆前后连两端的所述旋翼的朝向相反。

可选地，所述倾转舵机输出轴的可转动角度为0°-90°，以使所述旋翼从水平状态到竖直状态之间切换。

可选地，所述支杆设置在所述主翼的翼梢。

可选地，所述支杆为空心管以形成走线通道。

可选地，所述机身的后端设置有对称于所述机身的纵向中心线的两个垂直尾翼，每个所述垂直尾翼上设置有方向舵。

可选地，所述机身的底部设置有起落架，所述起落架包括位于前端的第一支腿以及位于后端的第二支腿和第三支腿，所述第一支腿位于所述机身的纵向中心线上，所述第二支腿和所述第三支腿对称于所述纵向中心线。

可选地，所述第二支腿和所述第三支腿呈倒置的V形。

通过上述技术方案，将固定翼飞行器和可倾转的多旋翼飞行器结合在一起，既可以如多旋翼飞行器般垂直起降、空中悬停，又可以如固定翼飞行器，具有巡航速度快、巡航时间长的特点，结合二者的特点，使用更加灵活。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开的一种示例性实施方式提供的倾转旋翼飞行器的多旋翼模式的轴测图；

图2是本公开的一种示例性实施方式提供的倾转旋翼飞行器的多旋翼模式的俯视图；

图3是本公开的一种示例性实施方式提供的倾转旋翼飞行器的多旋翼模式的前视图；