[实用新型]倾转旋翼飞行器

权利要求书

1.一种倾转旋翼飞行器，其特征在于，包括机身(1)、主翼(2)、旋翼(61)和用于安装所述旋翼(61)的支杆(3)，所述支杆(3)前后贯穿于所述主翼(2)，所述旋翼(61)通过倾转机构可前后倾转地安装在所述支杆(3)的两端。

2.根据权利要求1所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述倾转机构包括固定在所述支杆(3)的端部的倾转舵机(63)和连接在所述倾转舵机(63)输出轴上的电机座(64)，所述倾转舵机(63)的输出轴横向延伸以使所述电机座(64)能够前后转动，所述旋翼(61)通过电机(62)固定在所述电机座(64)上。

3.根据权利要求2所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述倾转旋翼飞行器包括固定翼模式和多旋翼模式，在所述多旋翼模式，所述旋翼(61)的转轴竖直，所述支杆(3)前后两端的所述旋翼(61)的朝向相反。

4.根据权利要求3所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述倾转舵机(63)输出轴的可转动角度为0°-90°，以使所述旋翼(61)从水平状态到竖直状态之间切换。

5.根据权利要求1中所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述支杆(3)设置在所述主翼(2)的翼梢。

6.根据权利要求1所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述支杆(3)为空心管以形成走线通道。

7.根据权利要求1所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述机身(1)的后端设置有对称于所述机身(1)的纵向中心线的两个垂直尾翼(4)，每个所述垂直尾翼(4)上设置有方向舵。

8.根据权利要求1所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述机身(1)的底部设置有起落架，所述起落架包括位于前端的第一支腿(51)以及位于后端的第二支腿(52)和第三支腿(53)，所述第一支腿(51)位于所述机身(1)的纵向中心线上，所述第二支腿(52)和所述第三支腿(53)对称于所述纵向中心线。

9.根据权利要求8所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述第二支腿(52)和所述第三支腿(53)呈倒置的V形。