[实用新型]一种便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器

权利要求书

1.一种便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，其特征在于，所述的中继器包含框架和设置在框架下部之内的导向轮，以及设置在框架底部的导向定位头；

所述的框架包含托盘部和设置在托盘部下方的主体部，主体部的下部在导向轮和导向定位头之间设有水下机器人存放部；

所述的托盘部的宽度大于洞口的直径，主体部的宽度小于洞口的直径，主体部的长度大于洞口的厚度。

2.如权利要求1所述的便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，其特征在于，所述的框架由若干圆管通过焊接构成。

3.如权利要求2所述的便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，其特征在于，所述的框架，其托盘部为圆柱形盘状，包含两个水平设置的由圆管构成的相同的第一圆环，以及若干根在第一圆环之间沿圆周均匀设置的垂直于第一圆环的短竖管。

4.如权利要求3所述的便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，其特征在于，所述的第一圆环的直径比洞口的直径大500～800mm。

5.如权利要求3所述的便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，其特征在于，所述的框架，其主体部为圆柱形，包含若干根长竖管，以及沿长竖管在其不同高度处水平设置的与长竖管垂直的若干个由圆管构成的相同的第二圆环。

6.如权利要求5所述的便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，其特征在于，所述的第二圆环的直径比洞口的直径小200～400mm。

7.如权利要求5所述的便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，其特征在于，所述的长竖管，其在主体部的正面和背面分别有两根向下延伸出最下方的第二圆环后与导向定位头的上表面连接，构成水下机器人存放部，延伸出的四根长竖管的位置相对于主体部圆柱形的圆心对称。

8.如权利要求7所述的便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，其特征在于，所述的导向定位头为倒置的圆锥台形，其上表面的直径大于小表面的直径，并在其上表面上安装水下机器人；导向定位头上表面的直径小于或等于主体部的第二圆环的直径。