[实用新型]一种基于激光雷达小车的仓储运输系统

说明书

本实用新型提供的一种基于激光雷达小车的仓储运输系统，解决了现有技术中，小车多采用视觉传感器，对采集数据进行图像处理后，再进行下一步的操作，增加了处理器成本同时造成时间延迟。且现有技术通过多小车通信协商方式对局部任务进行组织分配、协作和执行，令小车在基本功能之间进行状态切换完成货品搬运任务，多小车需要进行协同合作，需要每个小车存在多个控制机制，无法保证实时性，且对于网络过度依赖，一旦通讯受阻，将导致系统出现错误的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及仓储运输领域，尤其涉及一种基于激光雷达小车的仓储运输系统。

背景技术

在仓储物品搬运过程中，单小车运作难以负荷庞大的货品数量。多小车且协同搬运货品，可以提高运输效率，减少人力。现有技术中，小车多采用视觉传感器，对采集数据进行图像处理后，再进行下一步的操作，增加了处理器成本同时造成时间延迟。且现有技术通过多小车通信协商方式对局部任务进行组织分配、协作和执行，令小车在基本功能之间进行状态切换完成货品搬运任务，多小车需要进行协同合作，需要每个小车存在多个控制机制，无法保证实时性，且对于网络过度依赖，一旦通讯受阻，将导致系统出现错误。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于激光雷达小车的仓储运输系统，用于解决现有技术中，小车多采用视觉传感器，对采集数据进行图像处理后，再进行下一步的操作，增加了处理器成本同时造成时间延迟。且现有技术通过多小车通信协商方式对局部任务进行组织分配、协作和执行，令小车在基本功能之间进行状态切换完成货品搬运任务，多小车需要进行协同合作，需要每个小车存在多个控制机制，无法保证实时性，且对于网络过度依赖，一旦通讯受阻，将导致系统出现错误。

本实用新型提供的一种基于激光雷达小车的仓储运输系统，包括：

搭载有激光雷达的小车、中央数据处理平台；

所述中央数据处理平台内搭载有全局数据空间，用于存储与全局导航对应的数据；

所述搭载有激光雷达的小车与所述中央数据处理平台通信连接，所述搭载有激光雷达的小车设置有激光雷达传感器、数据处理模块和驱动模块；

所述数据处理模块与所述驱动模块通信连接，用于从所述中央数据处理平台中获取全局导航数据，并根据所述全局导航数据驱动所述驱动模块，使得所述搭载有激光雷达的小车按照预设轨迹进行运动；

所述数据处理模块与所述激光雷达传感器通信连接，用于获取到所述激光雷达传感器发送的距离数据，并根据所述距离数据驱动所述驱动模块，使得所述搭载有激光雷达的小车进行避障操作。

优选地，所述搭载有激光雷达的小车与所述中央数据处理平台通过无线网络通信连接。

优选地，所述搭载有激光雷达的小车的数量为至少两个。

优选地，还包括：与所述至少两个搭载有激光雷达的小车一一对应的计时器；

所述计时器设置在对应的所述搭载有激光雷达的小车上，与对应的所述数据处理模块通信连接，用于发送时间信号到所述数据处理模块。

优选地，所述数据处理模块具体为：嵌入式开发板树莓派。

优选地，所述数据处理模块与所述驱动模块通信连接，用于从所述中央数据处理平台中获取全局导航数据具体包括：

所述数据处理模块与所述驱动模块通信连接，用于基于数据分发服务从所述中央数据处理平台中获取全局导航数据。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：