[实用新型]一种基于激光雷达小车的仓储运输系统

权利要求书

1.一种基于激光雷达小车的仓储运输系统，其特点在于，包括：

搭载有激光雷达的小车、中央数据处理平台；

所述中央数据处理平台内搭载有全局数据空间，用于存储与全局导航对应的数据；

所述搭载有激光雷达的小车与所述中央数据处理平台通信连接，所述搭载有激光雷达的小车设置有激光雷达传感器、数据处理模块和驱动模块；

所述数据处理模块与所述驱动模块通信连接，用于从所述中央数据处理平台中获取全局导航数据，并根据所述全局导航数据驱动所述驱动模块，使得所述搭载有激光雷达的小车按照预设轨迹进行运动；

所述数据处理模块与所述激光雷达传感器通信连接，用于获取到所述激光雷达传感器发送的距离数据，并根据所述距离数据驱动所述驱动模块，使得所述搭载有激光雷达的小车进行避障操作。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达小车的仓储运输系统，其特征在于，所述搭载有激光雷达的小车与所述中央数据处理平台通过无线网络通信连接。

3.根据权利要求2所述的基于激光雷达小车的仓储运输系统，其特征在于，所述搭载有激光雷达的小车的数量为至少两个。

4.根据权利要求3所述的基于激光雷达小车的仓储运输系统，其特征在于，还包括：与所述至少两个搭载有激光雷达的小车一一对应的计时器；

所述计时器设置在对应的所述搭载有激光雷达的小车上，与对应的所述数据处理模块通信连接，用于发送时间信号到所述数据处理模块。

5.根据权利要求4所述的基于激光雷达小车的仓储运输系统，其特征在于，所述数据处理模块具体为：嵌入式开发板树莓派。

6.根据权利要求5所述的基于激光雷达小车的仓储运输系统，其特征在于，从所述中央数据处理平台中获取全局导航数据具体包括：

基于数据分发服务从所述中央数据处理平台中获取全局导航数据。